[發明專利]一種單偏心軸式嚙合電動機

有效

• 申請號: 201310436091.9
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103490555A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張元敏;丁瑞華;李瑞華;白政民
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K16/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單偏心軸式嚙合電動機，是將電機和減速機集成是一體的大轉矩、低轉速的電動機，其特征在于：

所述電機在徑向上對稱設有兩套磁極，每套磁極有三個定子和一個轉子，三個定子中間布置一個轉子，定、轉子皆由軟磁材料構成，轉子形狀是圓形，中心有半圓型孔，孔內穿過一偏心軸套的偏心段，另一套磁極的轉子中心孔則穿過偏心軸套的另一偏心段，偏心軸套的兩偏心段上緊挨著轉子分別裝上一套筒和軸承，通過偏心軸中部的凸臺和兩端的擋圈將兩個轉子、套筒和軸承進行軸向固定；偏心套兩端外側的軸承外圈分別固裝入兩個外齒輪中心孔中，外齒輪可以相對于偏心軸套自由轉動；偏心軸套前后兩端的孔內安裝有兩個軸承，軸承孔內穿過主軸，主軸的前端裝入前蓋上固定的軸承的內孔中，另后端裝入后蓋上固定的軸承的內孔中；外齒輪端面上開有6個孔，電機前端安裝的外齒輪上端面孔內穿過主軸前端面上圓柱凸臺，后端安裝的外齒輪端面上孔內穿過輸出法蘭盤上的圓柱凸臺，兩者形成孔銷約束機構，外齒輪可以相對于輸出軸作公轉運動而不能做自轉運動；定子是半環形中間凸起結構，每兩個定子間穿過一長定位銷，每個定位銷同時穿過內齒圈端面上半圓孔，銷釘兩端安裝在電機前后端蓋上的盲孔中；定子中間凸起部分安裝有繞組，當繞組加電后，轉子受到電磁力作用而運動，同時帶動偏心軸套及外齒輪運動；當三個定子繞組按照設定順序加電后，轉子將在徑向平面內作公轉運動，同時帶動外齒輪與固聯在機殼上的內齒圈相嚙合，外齒輪通過孔銷約束機構帶動主軸輸出低速、大轉矩的轉動。

2.根據權利要求1所述的單偏心軸式嚙合電動機，其特征在于：所述定子是半環形中間帶凸起結構，環形兩末端各有一個半圓凹槽，中間凸起上安裝繞組，當繞組通電后，產生的電磁力驅動轉子在電機徑向上運動。

3.根據權利要求1所述的單偏心軸式嚙合電動機，其特征在于：所述轉子是圓形，由硅鋼片疊壓構成，轉子中心設有半圓型孔。

4.根據權利要求1所述的單偏心軸式嚙合電動機，其特征在于：所述偏心軸套的偏心段與轉子配合安裝，且徑向截面是半圓型，軸套兩端部內側開有孔，并裝入滾動軸承。

5.根據權利要求1所述的單偏心軸式嚙合電動機，其特征在于：所述外齒輪中心有孔，孔內安裝滾動軸承與偏心軸套形成轉動副連接。

6.根據權利要求1所述的單偏心軸式嚙合電動機，其特征在于：所述機殼外側是四方形，內側是圓形的通孔構件，內壁軸向上有6個半圓槽。

7.根據權利要求1所述的單偏心軸式嚙合電動機，其特征在于：后端蓋內側各有6個盲孔，孔內裝入定位銷。

8.根據權利要求1所述的單偏心軸式嚙合電動機，其特征在于：主軸的前端是盤型，端面上設置3個圓柱凸臺。

9.根據權利要求1所述的單偏心軸式嚙合電動機，其特征在于：內齒圈端面上邊緣部分均布有6個半圓孔，孔內裝入定位銷，用于內齒圈的徑向固定。