[發明專利]自動化立體倉庫智能控制系統

有效

• 申請號: 201310435614.8
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103482292A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 欒飛;馬振乾;任工昌;鄧明明;魏引煥
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

技術領域

本發明屬于立體倉庫技術領域，特別涉及一種自動化立體倉庫智能控制系統。?

背景技術

隨著現代生產技術的飛速發展以及社會物質的不斷繁榮,平面倉庫對于貨物的存放已經遠遠不能滿足當前的需求,因此立體倉庫已成為生產和生活中的一個重要的組成部分,對于立體倉庫的研究也不斷的深入。?

立體倉庫一般由高層貨架、倉儲機械設備、建筑物及控制和管理設施等部分組成。貨架的形式有很多，材料一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優點是構件尺寸小，倉庫空間利用率高，制作方便，安裝建設周期短。而且隨著高度的增加，鋼貨架比混凝土貨架的優越性更加明顯。為了提高貨物裝卸、存取效率，自動化立體倉庫一般使用貨箱或托盤盛放貨物。貨箱與托盤的基本功能是盛放小件物料，同時還應便于運輸車和堆跺機的插取和存放。搬運設備是自動化倉庫中的重要設備，它們一般由電力驅動，通過手動或自動控制，實現把貨物從一處搬運到另一處。輸送系統必須具有高度的可靠性。在立體倉庫內，一般只有一套輸送系統，一旦發生故障，就會使整個倉庫工作受到影響。所以，要求輸送系統的各個環節上的設備可靠、耐用、維修方便。對輸送系統設置手動控制做后備。?

近些年我國自動化倉庫技術發展很快，盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發達國家相比，無論是從數量上還是從建設水平上都有著比較大的差距，究其原因，自動化程度不夠是一個很大的缺陷。?

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種自動化立體倉庫智能控制系統，自動化程度高，易于操控。?

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：?

一種自動化立體倉庫智能控制系統，該倉庫采用牛腿式貨架結構和巷道式堆垛機結構，其中：?

在堆垛機底部橫梁上安裝有隨堆垛機一起前后運動的水平方向認址器，其相應的認址片對應各列貨倉的地面位置，所述水平方向認址器為光電開關，每經過一列貨倉，光電開關通過認址擋板發出一個脈沖信號至PLC，PLC內部的計數器相應的計數，達到列認址的目的；?

在堆垛機的載貨臺側面安裝有隨堆垛機載貨臺一起上下運動的垂直方向認址器，所述垂直方向認址器為光電開關，每經過一層貨倉，光電開關通過認址擋板發出一個脈沖信號寫到PLC，PLC內部計數器相應的計數，達到層認址的目的；?

所述兩種脈沖輸入信號作為PLC內部計數器的計數信號，計數器的當前值作為速度控制的依據，當堆垛機到達目的貨格即計數器的計數值計到零時，PLC發出停車信號使堆垛機停止運行。?

設巷道口最底層左邊為第1列第0層，運行過程中距目的貨格的距離為S列貨格，所述堆垛機的列速度控制策略如下：?

V=30m/min,S>615m/min,2<S≤65m/min,S≤20,S=0]]>

使用PLC內部的計數器端的PV值作為速度調整的依據，其具體操作為：操作員檢查堆垛機出庫臺是否有貨：若有，則移去貨物；當堆垛機處于原位時，選擇有貨物的倉位，控制堆垛機由水平方向的正方向運行，每運行至一列貨架時，經過傳感器的信號輸入，計數器就減一，直到計數器上的PV值減到0，堆垛機停止，PV值是計數器的預設值，代表目的地貨架距離巷道口的貨架數。?

堆垛機的層速度控制策略與列速度控制策略一致，亦參照如下公式：?