[發明專利]自動化立體倉庫智能控制系統

有效

• 申請號: 201310435614.8
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103482292A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 欒飛;馬振乾;任工昌;鄧明明;魏引煥
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種自動化立體倉庫智能控制系統，該倉庫采用牛腿式貨架結構和巷道式堆垛機結構，其特征在于，

在堆垛機底部橫梁上安裝有隨堆垛機一起前后運動的水平方向認址器，其相應的認址片對應各列貨倉的地面位置，所述水平方向認址器為光電開關，每經過一列貨倉，光電開關通過認址擋板發出一個脈沖信號至PLC，PLC內部的計數器相應的計數，達到列認址的目的；

在堆垛機的載貨臺側面安裝有隨堆垛機載貨臺一起上下運動的垂直方向認址器，所述垂直方向認址器為光電開關，每經過一層貨倉，光電開關通過認址擋板發出一個脈沖信號寫到PLC，PLC內部計數器相應的計數，達到層認址的目的；

所述兩種脈沖輸入信號作為PLC內部計數器的計數信號，計數器的當前值作為速度控制的依據，當堆垛機到達目的貨格即計數器的計數值計到零時，PLC發出停車信號使堆垛機停止運行。

2.根據權利要求1所述的自動化立體倉庫智能控制系統，其特征在于，設巷道口最底層左邊為第1列第0層，運行過程中距目的貨格的距離為S列貨格，所述堆垛機的列速度控制策略如下：

V=30m/min,S>615m/min,2<S≤65m/min,S≤20,S=0]]>

使用PLC內部的計數器端的PV值作為速度調整的依據，其具體操作為：操作員檢查堆垛機出庫臺是否有貨：若有，則移去貨物；當堆垛機處于原位時，選擇有貨物的倉位，控制堆垛機由水平方向的正方向運行，每運行至一列貨架時，經過傳感器的信號輸入，計數器就減一，直到計數器上的PV值減到0，堆垛機停止，PV值是計數器的預設值，代表目的地貨架距離巷道口的貨架數。

3.根據權利要求1所述的自動化立體倉庫智能控制系統，其特征在于，設巷道口最底層左邊為第1列第0層，設運行過程中距目的貨位的距離為S個貨格，所述堆垛機的層速度控制策略如下：

V=30m/min,S>615m/min,2<S≤65m/min,S≤20,S=0.]]>