[發明專利]高行程電動機械手術臺

無效

• 申請號: 201310434748.8
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN103445928A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 張建國
• 申請（專利權）人: 玉林市科邦技術服務有限公司
• 主分類號: A61G13/04
• 分類號: A61G13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于醫療器械生產技術領域，尤其是一種高行程電動機械手術臺。

背景技術

用于手術室的醫療器械手術臺按驅動方式有機械、液壓、氣動手術臺，其中的機械手術臺應用精密齒輪嚙合傳動，具有運動過程平穩、定位精準、安全可靠性高的特點。同時克服了液壓、氣動手術臺常因管路泄漏造成的失控故障，現代高級手術臺多采用該技術，利用精準定位的優點，和醫學影像設備配合進行攝影、掃描、三維圖像重建，開展介入微創診療手術。但是通過市場調查，走訪一線使用手術臺的醫生、護士，也反映現有機械手術臺性能不能滿足使用要求。醫護人員在手術臺邊做手術，經常要連續工作數小時，如果手術臺面不處在合適的位置，會給醫護人員增加很大的工作強度和麻煩，甚至影響到手術的順利進行。性能方面主要的不足是手術臺面的最低點到最高點的升降行程，一般是離地70~100CM,中間行程30CM。醫生在做神經外科的頭腦部手術時，醫生坐著操作，需要手術臺面處于最低點位置，一般要求臺面離地60CM以下；身體較高的醫生站著手術時，要求臺面到離地130CM,不然就得彎著腰工作，無法長時間保持這樣的工作姿勢。分析行程不足的原因在于手術臺的內部結構設計，影響因素有機械結構不合理；材料的選擇和熱處理不當使零件粗大不夠精細；升降運動的阻力大，增加了電機的功率和外形尺寸，導致內部活動空間不足。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出一種高行程電動機械手術臺。

???發明的技術解決方案如下：

一種高行程電動機械手術臺，在移除開臺面和外罩后，電動機械手術臺的底座和機芯部分的零部件包括：側傾部件1、內方柱2、導軌3、中方柱4、導軌滑塊5、外方柱6、腳踏板7、中控腳輪8、緊急開關9、電源拖托10、底座11、固定輪12、頭足從動齒輪13、頭足主動齒輪14、左旋絲桿15、左旋從動同步輪16、右旋從動同步輪17、主同步輪18、右旋絲桿19、升降電機20、頭足傾斜電機21。

???側傾部件1是支撐手術臺面的部件，安裝在一個十字軸上，通過其中的蝸輪蝸桿組件，帶動手術臺面做左右側傾斜運動。

內方柱2、導軌3、中方柱4、導軌滑塊5、外方柱6是實現手術臺升降的部件；方柱之間通過導軌3、導軌滑塊5連接在一起，方柱之間可以相對位置移動；當手術臺面處于最低點時，內方柱2、中方柱4收縮在外方柱6中間，當內方柱2、中方柱4從外方柱6中伸展出來到最大距離時，手術臺面處于最高點位置。方柱之間具體連接方式是：在外方柱6的內側面上同一水平位平行安裝一對導軌滑塊5，和中方柱4的外表面對應安裝的一對導軌3連接；同樣在中方柱4的內側面安裝的一對導軌滑塊5和內方柱2外表面安裝的導軌3連接，通過導軌3在導軌滑塊5中的滑動，實現方柱的收縮、伸展運動。

???中方柱4、外方柱6采用三面的凹形結構，方便安裝收縮在其中的零部件；三個方柱的材料采用稀土球墨鑄鐵材料鑄造，并經過提高強韌性能的熱處理工藝處理，有較好的強度、剛性和可加工綜合性能。

導軌組件采用線性導軌和滾珠導軌滑塊組件，有配合精密，運動阻力小的優點，可以降低升降電機的功率和外形尺寸，方便電機安裝在方柱內部。

????使方柱之間運動的零部件是左旋絲桿15、左旋從動同步輪16、右旋從動同步輪17、主同步輪18、右旋絲桿19、升降電機20、它們安裝在中方柱4上。

具體連接方式是：左旋絲桿15安裝在中方柱4上的絲桿軸承座上，一端和左旋從動同步輪16連接，螺紋端和固定安裝在外方柱上的螺母座中的銅質螺母連接，當左旋絲桿15轉動時，中方柱4相對外方柱6運動，完成上升或下降動作；右旋絲桿19也安裝在中方柱4上的另一絲桿軸承座上，一端和右旋從動同步輪17連接，螺紋端和固定安裝在內方柱2上的螺母座中的銅質螺母連接，當右旋絲桿19轉動時，內方柱2相對中方柱4運動，完成上升或下降動作；

當升降電機20轉動，通過變速箱帶動主同步輪18轉動，主同步輪18通過一條同步帶同時帶動左旋從動同步輪16、右旋從動同步輪17轉動，使中方柱4、內方柱2同時做上升或下降動作。

???在底座11上安裝用腳踏板7、中控腳輪8、固定輪12，作用是固定或移動手術臺：腳踏板7是中控腳輪8的剎車裝置，可以鎖緊或松開中控腳輪8，鎖緊中控腳輪8時，手術臺不能在地面上移動，松開中控腳輪8時，手術臺可以在地面上移動，中控腳輪8可以轉向調整手術臺的移動方向，固定輪12不能轉向。