[發(fā)明專利]一種基于視頻導(dǎo)航技術(shù)的可視泊車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310433944.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103496340A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉斌;吳少智;吳躍;宗雪婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué);無(wú)錫成電科大科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60R16/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)通信以及WiFi定位等技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于視頻導(dǎo)航技術(shù)的可視泊車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在車輛的行車安全那研究領(lǐng)域，無(wú)人駕駛以及智能交通系統(tǒng)是一個(gè)正在進(jìn)行的方向，然而這些相關(guān)技術(shù)仍在實(shí)驗(yàn)階段，并不能馬上實(shí)施到現(xiàn)有的車載環(huán)境上。而單就泊車而言，在停車場(chǎng)的環(huán)境下，利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)給私家車主提供各種便利是一種現(xiàn)實(shí)有效方案。

但是，當(dāng)前提供的主要服務(wù)，主要體現(xiàn)在通過(guò)圖像處理來(lái)發(fā)現(xiàn)空余停車位并對(duì)之進(jìn)行管理，以及將空余車位信息及時(shí)發(fā)送給進(jìn)入停車場(chǎng)內(nèi)的私家車主；或者綁定泊車收費(fèi)系統(tǒng)，通過(guò)車牌識(shí)別來(lái)對(duì)泊車行為進(jìn)行收費(fèi)。

這些應(yīng)用給私家車主和停車場(chǎng)的管理帶來(lái)了便利，但是沒(méi)有涉及到安全可視泊車方面的應(yīng)用。比如在較為擁擠的時(shí)段，停車位狹小的情況下，對(duì)于駕駛新手甚至老手來(lái)說(shuō)，倒車入庫(kù)仍然是一項(xiàng)需要非常小心完成的工作，稍有不慎就會(huì)發(fā)生擦車，甚至釀成慘案都有極有可能。

同時(shí)，由于WiFi定位技術(shù)的精確性以及攝像頭的覆蓋設(shè)計(jì)，可能使停車場(chǎng)內(nèi)有效區(qū)域的視頻直播角度并不是最佳，會(huì)減弱體驗(yàn)效果。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在可視性差、可靠性低和體驗(yàn)效果差等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種基于視頻導(dǎo)航技術(shù)的可視泊車系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)可視性好、可靠性高和體驗(yàn)效果好的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的第二目的在于，提出一種基于視頻導(dǎo)航技術(shù)的可視泊車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于視頻導(dǎo)航技術(shù)的可視泊車系統(tǒng)，包括設(shè)置在停車場(chǎng)、且能夠?yàn)榭蛻艚K端提供服務(wù)的服務(wù)器端，以及能夠與所述服務(wù)器端進(jìn)行信息交互的客戶終端。這里，客戶終端可以是安裝在車輛上的客戶終端，還可以是手持可移動(dòng)設(shè)備；用可移動(dòng)設(shè)備作為客戶終端，有更好的擴(kuò)展性，且車輛不需要額外增加任何設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器端，包括用于與客戶終端建立連接的認(rèn)證接入模塊，與所述認(rèn)證接入模塊連接的視頻采集模塊，以及分別與所述視頻采集模塊連接的攝像頭位置匹配模塊和服務(wù)側(cè)的視頻直播模塊；其中：

所述認(rèn)證接入模塊，用于基于客戶終端的請(qǐng)求，為客戶終端提供認(rèn)證和接入服務(wù)；

所述視頻采集模塊，用于通過(guò)布置在停車場(chǎng)各個(gè)區(qū)域的視頻采集終端，捕捉停車場(chǎng)各個(gè)區(qū)域的視頻錄像；?

所述攝像頭位置匹配模塊，用于根據(jù)客戶終端的WiFi定位所反饋的車輛位置結(jié)果，匹配尋找視頻采集模塊中相對(duì)于車輛最佳視角的視頻采集終端；

所述服務(wù)側(cè)的視頻播放模塊，用于在攝像頭位置匹配模塊匹配到相對(duì)于車輛的最佳視角視頻采集終端的信息后，調(diào)取此視頻采集終端捕捉到的視頻信息，并推送給客戶終端。

進(jìn)一步地，所述視頻采集模塊，包括鋪設(shè)在停車場(chǎng)的各個(gè)區(qū)域、且能夠覆蓋整個(gè)停車場(chǎng)視角區(qū)域的多個(gè)攝像頭。

進(jìn)一步地，所述認(rèn)證接入模塊，包括設(shè)置在停車場(chǎng)、且能使整個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)具有高速接入無(wú)線局域網(wǎng)的多個(gè)WiFi接入點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述客戶終端，包括用于與服務(wù)器端建立連接的系統(tǒng)接入模塊，以及分別與所述系統(tǒng)接入模塊連接的WiFi定位車輛位置模塊和客戶側(cè)的視頻播放模塊；其中：

所述系統(tǒng)接入模塊，用于在進(jìn)入停車場(chǎng)后，向系統(tǒng)服務(wù)器端發(fā)送請(qǐng)求接入消息，服務(wù)器端通過(guò)認(rèn)證接入模塊來(lái)為客戶終端提供認(rèn)證和接入服務(wù)；通過(guò)認(rèn)證的客戶終端，能夠獲得接入系統(tǒng)WLAN的密鑰；

所述WiFi定位車輛位置模塊，用于采用基于RF(Radio?Frequency)的室內(nèi)定位技術(shù)來(lái)確定車輛位置，即通過(guò)獲取停車場(chǎng)內(nèi)三個(gè)相對(duì)于停車場(chǎng)位置已知RF接入點(diǎn)信號(hào)，并通過(guò)對(duì)接收端信號(hào)強(qiáng)度來(lái)計(jì)算車輛相對(duì)于停車場(chǎng)的位置；這里，RF類型可以為WiFi；

所述客戶側(cè)的視頻播放模塊，用于接收到服務(wù)器端推送的直播視頻信息后，本地播放接收到的視頻信息，以輔助車主進(jìn)行可視泊車。

進(jìn)一步地，所述客戶終端，包括能夠接入移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、且能夠通過(guò)WiFi接入無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的智能終端。

進(jìn)一步地，所述智能終端，包括智能手機(jī)或平板電腦。

同時(shí)，本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案是：一種根據(jù)以上所述的基于視頻導(dǎo)航技術(shù)的可視泊車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，主要包括：

⑴在需要進(jìn)行泊車的車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，運(yùn)行智能終端上APP客戶終端程序，通過(guò)Internet來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的接入認(rèn)證；