[發明專利]電動理牌機用自動推牌裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310432211.8
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103480148A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張建軍;胡廣偉;耿帥
• 申請（專利權）人: 松岡機電（中國）有限公司
• 主分類號: A63F9/20
• 分類號: A63F9/20
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本發明涉及電動理牌機用自動推牌裝置及其控制方法。

背景技術

自動麻將機就是幫組人們自動洗牌、堆牌的機器，當人們打完一盤之后，只需要操作一下，骰子盤升起，將洗牌桶入口打開，用戶將麻將牌推入洗牌桶內，然后骰子盤降下，麻將機里預先砌好的麻將牌將通過機身里面的推升裝置送至桌面。

麻將機出廠前都需要檢測洗牌升牌這些系統是否運轉正常，通過人工模擬的方式檢測，需要手按操作骰子盤升起，再將桌面的麻將牌推入麻將機，然后手動按下骰子盤，等待洗好麻將牌升起，這樣的操作少則十多次，多則幾十次，需要耗費大量的人力，而且工人始終在重復勞動，也容易造成肌肉勞損不利于工人健康。

發明內容

本發明的目的在于提供電動理牌機用自動推牌裝置及其控制方法，能夠有效解決現有全自動麻將機檢測依靠人工操作費時費力的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：電動理牌機用自動推牌裝置，包括基座、轉動設置在基座上的搖臂、驅動搖臂在水平面上旋轉的旋轉驅動裝置，所述搖臂上設有縱向推牌機構，還包括由麻將機控制系統控制的用于控制旋轉驅動裝置及縱向推牌機構動作的控制裝置；所述搖臂的轉軸對應麻將桌桌角位置布置，工作時通過驅動搖臂水平轉動將麻將桌上理好的麻將牌陣列朝向麻將桌中心的洗牌桶入口，然后通過所述縱向推牌機構將麻將牌推入洗牌桶。

優選的，所述縱向推牌機構包括一組設置在搖臂上的沿搖臂縱向移動的傳動組件以及固定在傳動組件上的推牌板；利用傳動組件帶動推牌板將麻將牌推入洗牌桶，結構可靠，同時利用監控裝置來控制推牌板的回位。

優選的，所述傳動組件為旋轉式；結構簡單，價格低廉，易于安裝。

優選的，所述傳動組件為鏈條組件或者皮帶組件或者繩輪組件；傳動性能可靠，易于控制。

可選的，所述傳動組件為往復式；占用空間小，便于縮小整體尺寸，方便布局。

優選的，所述傳動組件為電動推桿或者氣缸；較好的實現往復運動。

優選的，所述搖臂上包含檢測傳動組件移動位移的監控裝置，所述監控裝置包括固定在搖臂上的磁感應元件、兩個固定在傳動組件上的推牌感應磁鐵；能較好的控制旋轉式傳動組件的運動。

優選的，所述搖臂上包含檢測傳動組件移動位移的監控裝置，所述監控裝置包括固定在搖臂上的光電感應器、兩個固定在傳動組件上的被光電感應器感知的擋光原件；通過光感的方式控制傳動組件運動。

優選的，所述旋轉驅動裝置包括固定在基座上的搖臂電機，所述搖臂電機與搖臂之間通過齒輪組驅動；確保搖臂運行穩定，準確移動到指定位置。

優選的，所述搖臂的工作面為平面或者為朝向洗牌桶入口的內凹弧形；都能夠較好的將一邊所有麻將牌轉位，防止在搖臂旋轉過程中麻將牌脫離搖臂。

優選的，所述搖臂上與推牌板相對的一端固定有當搖臂旋轉時防止麻將牌滑出脫離搖臂的擋牌片；進一步確保搖臂在旋轉過程中麻將牌不會滑出搖臂控制范圍。

電動理牌機用自動推牌裝置的控制方法，依次包括以下步驟：

A.理牌機完成推牌后發送理牌完成命令給推牌裝置控制器；

B.推牌裝置控制器收到信號后發送骰子盤升起命令給理牌機控制器；

C.理牌機收到信號后控制骰子盤上升，骰子盤升起到最高位置后，理牌機發送骰子盤升起完成命令給推牌裝置控制器；

D.推牌裝置控制器收到信號后控制自動推牌裝置，將桌面上的麻將牌從洗牌桶入口推入；

E.當四邊麻將牌都推入洗牌桶且自動推牌裝置回到初始位置后，推牌裝置控制器發送骰子盤下降命令給理牌機；

F.理牌機收到骰子盤下降命令后，控制骰子盤下沉到最低位置，同時將洗好的麻將牌升到桌面上，進入下一輪洗牌動作，推牌裝置控制器等待下一輪洗牌完成。

優選的，所述步驟D中推牌裝置控制器可以依次給每個自動推牌裝置發送命令，等一個自動推牌裝置將一邊的麻將牌推入洗牌桶后回到初始位置，再指揮下一個自動推牌裝置運行；也可以同時控制兩組相對的自動推牌裝置運行，將相對的兩邊麻將牌推入洗牌桶，等這兩組自動推牌裝置回位后，再控制另兩組相對的自動推牌裝置運行；還可以同時控制四組自動推牌裝置運行，同時將四邊的麻將牌推入洗牌桶；