[發明專利]電動理牌機用自動推牌裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310432211.8
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103480148A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張建軍;胡廣偉;耿帥
• 申請（專利權）人: 松岡機電（中國）有限公司
• 主分類號: A63F9/20
• 分類號: A63F9/20
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

1.電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：包括基座（1）、轉動設置在基座（1）上的搖臂（3）、驅動搖臂（3）在水平面上旋轉的旋轉驅動裝置，所述搖臂（3）上設有縱向推牌機構，還包括由麻將機控制系統控制的用于控制旋轉驅動裝置及縱向推牌機構動作的控制裝置；所述搖臂（3）的轉軸對應麻將桌桌角位置布置，工作時通過驅動搖臂水平轉動將麻將桌上理好的麻將牌陣列朝向麻將桌中心的洗牌桶入口，然后通過所述縱向推牌機構將麻將牌推入洗牌桶。

2.如權利要求1所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述縱向推牌機構包括一組設置在搖臂（3）上的沿搖臂縱向移動的傳動組件（51）以及固定在傳動組件（51）上的推牌板（52）。

3.如權利要求2所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述傳動組件（51）為旋轉式。

4.如權利要求3所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述傳動組件（51）為鏈條組件、皮帶組件、繩輪組件中的一種。

5.如權利要求2所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述傳動組件（51）為往復式。

6.如權利要求5所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述傳動組件（51）為電動推桿或者氣缸。

7.如權利要求2至6中任一項所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述搖臂上包含檢測傳動組件（51）移動位移的監控裝置，所述監控裝置包括固定在搖臂（3）上的磁感應元件（53）、兩個固定在傳動組件（51）上的推牌感應磁鐵。

8.如權利要求2至6中任一項所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述搖臂上包含檢測傳動組件（51）移動位移的監控裝置，所述監控裝置包括固定在搖臂上的光電感應器、兩個固定在傳動組件（51）上的被光電感應器感知的擋光原件。

9.如權利要求1所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括固定在基座（1）上的搖臂電機（41），所述搖臂電機（41）與搖臂（3）之間通過齒輪組驅動。

10.如權利要求1所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述搖臂（3）的工作面為平面或者為朝向洗牌桶入口（2）的內凹弧形面。

11.如權利要求1所述的電動理牌機用自動推牌裝置，其特征在于：所述搖臂（3）上與推牌板（52）相對的一端固定有當搖臂（3）旋轉時防止麻將牌滑出脫離搖臂（3）的擋牌片（6）。

12.一種采用如權利要求1所述電動理牌機用自動推牌裝置的控制方法，其特征在于：依次包括以下步驟：

A.理牌機完成推牌后發送理牌完成命令給推牌裝置控制器；

B.推牌裝置控制器收到信號后發送骰子盤升起命令給理牌機控制器；

C.理牌機收到信號后控制骰子盤上升，骰子盤升起到最高位置后，理牌機發送骰子盤升起完成命令給推牌裝置控制器；

D.推牌裝置控制器收到信號后控制自動推牌裝置，將桌面上的麻將牌從洗牌桶入口（2）推入；

E.當四邊麻將牌都推入洗牌桶且自動推牌裝置回到初始位置后，推牌裝置控制器發送骰子盤下降命令給理牌機；

F.理牌機收到骰子盤下降命令后，控制骰子盤下沉到最低位置，同時將洗好的麻將牌升到桌面上，進入下一輪洗牌動作，推牌裝置控制器等待下一輪洗牌完成。

13.如權利要求12所述的電動理牌機用自動推牌裝置的控制方法，其特征在于：所述步驟D中推牌裝置控制器可以依次給每個自動推牌裝置發送命令，等一個自動推牌裝置將一邊的麻將牌推入洗牌桶后回到初始位置，再指揮下一個自動推牌裝置運行；也可以同時控制兩組相對的自動推牌裝置運行，將相對的兩邊麻將牌推入洗牌桶，等這兩組自動推牌裝置回位后，再控制另兩組相對的自動推牌裝置運行；還可以同時控制四組自動推牌裝置運行，同時將四邊的麻將牌推入洗牌桶；

自動推牌裝置的運行過程為：旋轉驅動裝置啟動，控制搖臂（3）向麻將桌中心轉動，使搖臂（3）帶著麻將牌旋轉，搖臂（3）遠離旋轉軸一端的工作面與洗牌桶入口（2）的間距小于麻將牌的長度的一半，然后推動機構啟動，將麻將牌推入洗牌桶入口（2），通過監控裝置控制推牌機構的運行距離，運行距離應保證能將這一邊全部麻將牌推入洗牌桶內，推動機構運行達到設定的距離后開始反向運行，使推牌機構回位，同時旋轉驅動裝置再次驅動，將使搖臂（3）恢復初始位置。