[發明專利]嫁接苗定位夾持裝置

有效

• 申請號: 201310428850.7
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103461010A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 楊蒙愛;賀磊盈;陳晨;武傳宇;喻擎蒼;張成浩;沈燁欽;金海龍
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.嫁接苗定位夾持裝置，其特征在于：所述裝置包括設置在基板（1）底面的滑塊搖桿收攏機構以及夾取切斷機構；

所述滑塊搖桿收攏機構包括一雙桿氣缸（2）、一L形安裝板（6）、兩定位連桿（7）以及兩搖桿（8）；雙桿氣缸固定在所述基板的底面，L形安裝板的豎直段（6-1）固定在雙桿氣缸的頂桿前端，L形安裝板的水平段（6-2）在基板下方水平前伸；水平段前端的左右兩側對稱布置有搖桿組件，每個搖桿組件由端部相互鉸接的一所述定位連桿（7）以及一搖桿（8）組成，定位連桿的另一端與L形安裝板的水平段鉸接，搖桿的另一端與基板鉸接；

所述夾取切斷機構包括一八爪氣缸（3）、兩夾取手爪（4）、一弧形擋板（5）以及兩把切刀（10）；八爪氣缸固定在L形安裝板的下部，兩夾取手爪分別固定在八爪氣缸的兩個夾臂上，各夾取手爪分別設有上、下兩個聯動手指（4-1、4-2），兩把切刀相向而對地固定在兩個夾取手爪下側的兩個聯動手指上，弧形擋板的一端固定在下側的其中一個聯動手指上，另一端水平伸出并橫跨過下側的另一個聯動手指。

2.根據權利要求1所述的嫁接苗定位夾持裝置，其特征在于：所述定位連桿由上、中、下三段組成，上段（7-1）分別鉸接著所述搖桿以及L形安裝板的水平段，中段（7-2）作為上段與所述水平段的鉸接軸并向下伸展，下段（7-3）向著八爪氣缸前方的嫁接苗（9）伸出。

3.根據權利要求1或2所述的嫁接苗定位夾持裝置，其特征在于：所述基板的前端制有用于搖桿組件活動的開口（1-1）。