[發明專利]一種空調室內機面板組件的裝配裝置及方法

有效

• 申請號: 201310424864.1
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104440070B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 楊繼光;李讀倫;閆紅慶;梁景洲
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B25J15/08;B29C65/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種空調室內機面板組件的裝配裝置，用于對面板（1）和基板（2）進行粘合，該裝置包括面板定位機構、基板定位機構（21）、基板吸取機構（24）和壓緊氣缸（22），其特征在于，還包括：

用于檢測所述面板（1）長度和所述基板（2）長度的檢測裝置；

獲取所述檢測裝置信息，將所述基板（2）的長度值和所述面板（1）的長度值分別與預設值進行比較得到兩個分補償值，將兩個分補償值進行代數計算得到總補償值，并結合標準基板與標準面板的移動值進行計算以得出所述基板（2）向所述面板（1）移動的實際移動量的計算裝置；

控制吸取有所述基板（2）的基板吸取機構（24）移動移動量，以使所述基板（2）垂直于長邊的中心線與所述面板（1）垂直于長邊的中心線重合的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的空調室內機面板組件的裝配裝置，其特征在于，所述檢測裝置為傳感器。

3.根據權利要求1所述的空調室內機面板組件的裝配裝置，其特征在于，所述檢測裝置安裝在裝配裝置的機架（5）上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的空調室內機面板組件的裝配裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

用于檢測所述面板（1）的長度和所述第一端面的坐標的第一檢測器（31）；

用于檢測所述基板（2）的長度和所述第二端面的坐標的第二檢測器（32）。

5.根據權利要求4所述的空調室內機面板組件的裝配裝置，其特征在于，所述面板定位機構包括：

用于對所述面板（1）的長邊進行定位的側邊定位機構（11）和用于調節所述面板（1）位置的可調定位機構（12）。

6.根據權利要求5所述的空調室內機面板組件的裝配裝置，其特征在于，所述可調定位機構包括：

具有活塞桿（72）的導向氣缸（7）；

設置在所述活塞桿（72）端部的安裝板（8）；

設置于所述安裝板（8）上且與所述導向氣缸（7）的活塞桿（72）運動方向垂直的直線導軌（9）；

設置于所述直線導軌（9）上且具有位置調整機構的安裝座以及設置于所述安裝座上的氣動手指。

7.根據權利要求6所述的空調室內機面板組件的裝配裝置，其特征在于，所述氣動手指包括：

相對設置的兩個夾爪（91）；

設置于其中一個所述夾爪（91）上的第一夾取件（92），所述第一夾取件（92）上設置有用于限制兩個所述夾爪（91）之間最小距離的第一限位突起，且所述第一限位突起位于兩個所述夾爪（91）之間；

設置于另外一個所述夾爪（91）上，且可與所述第一夾取件（92）構成適于夾取工件的夾裝部的第二夾取件（93）。

8.一種空調室內機面板組件的裝配方法，其特征在于，包括：

通過所述基板定位機構（21）對所述基板（2）進行定位，通過所述面板定位機構對所述面板（1）進行定位，以使所述基板（2）的左側和所述面板（1）的左側均到達預設位置，且所述移動值為X；

通過所述基板吸取機構（24）將所述基板（2）運輸至基板矯正機構對所述基板（2）進行矯正，以使所述基板（2）平整，并保證所述基板吸取機構（24）作用在所述基板（2）上的位置距離所述基板（2）的左側邊預設長度；

檢測裝置檢測所述基板（2）的長度A₁和所述面板（1）的長度A₂；

所述計算裝置獲取A₁和A₂，并將所述基板（2）的長度和面板（1）的長度分別與預設值A進行比較得到兩個分補償值，并將兩個所述分補償值進行代數計算得到總補償值，所述總補償值=【（A₁-A）-（A₂-A）】/2，

所述計算裝置通過計算得出所述基板（2）相對于所述面板（1）的移動量，所述移動量=X+【（A₁-A）-（A₂-A）】/2；

控制裝置根據移動量控制所述基板吸取機構（24）移動，以使所述基板（2）的中心線與所述面板（1）的中心線重合；

通過壓緊氣缸（22）的擠壓使所述基板（2）和所述面板（1）粘合。

9.根據權利要求8所述的空調室內機面板組件的裝配方法，其特征在于，所述檢測裝置檢測所述基板（2）的長度和所述面板（1）的長度包括：

所述檢測裝置檢測所述基板（2）的兩個端面沿長度方向的坐標，并得出所述基板（2）的長度；

所述檢測裝置檢測所述面板（1）的兩個端面沿長度方向的坐標，得出所述面板（1）的長度。