[發明專利]基坑道閘自動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310421531.3
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103676757A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 夏文科;羅芬;譚耀;沈鈞輝
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波遠景汽車零部件有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G08B21/22;B60S9/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明屬于汽車制造、維修技術領域，尤其涉及一種基坑道閘自動控制系統及其控制方法，適用于汽車總裝車間及汽車維修點等工作場所。?

背景技術

汽車總裝車間或者汽車維護、維修場所都設有基坑，工作人員下到基坑便于對汽車進行安裝、檢驗或者維修檢查作業。但是由于基坑位于地面下方，比較隱蔽，導致位于地面上的相關人員無法獲知基坑內工作人員的作業情況，經常發生基坑內還有人在作業卻開動基坑上汽車的現象，存在極大的安全隱患，既不利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進行，也導致基坑內作業人員無人身安全保障。?

發明內容

本發明主要解決原來位于地面上的相關人員無法獲知基坑內工作人員的作業情況，經常發生基坑內還有人在作業卻開動基坑上汽車的現象，存在極大的安全隱患，既不利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進行，也導致基坑內作業人員無人身安全保障的技術問題；提供一種基坑道閘自動控制系統及其控制方法，其能根據基坑內是否有人自動控制設置在基坑前方的道閘的開閉，避免基坑內還有人在作業卻開動基坑上汽車的現象發生，大大提高作業安全系數，既有利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進行，也使基坑內作業人員的人身安全有了更好的保障。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本發明的基坑道閘自動控制系統，包括PLC控制器、人體傳感器、電機驅動電路和控制道閘開閉的電機，人體傳感器安裝在基坑中，人體傳感器的輸出端和所述的PLC控制器的輸入端相連，PLC控制器的輸出端和所述的電機驅動電路的輸入端相連，電機驅動電路的輸出端和所述的電機相連。基坑所在的地面前方安裝有道閘，當需要總裝、檢驗或維護的汽車行駛或安放到基坑上時，道閘打開，指示汽車可開動，道閘關閉，指示汽車不能開動。本發明的基坑道閘自動控制系統能根據基坑內是否有人自動控制設置在基坑前方的道閘的開閉。人體傳感器檢測基坑內是否有人，并把檢測到的信號輸送給PLC控制器，PLC控制器經過分析、判斷和處理，再發出信號給電機驅動電路，控制電機的旋轉，從而控制道閘的開閉。基坑內有人，則道閘關閉；基坑內無人，則道閘打開。避免基坑內還有人在作業卻開動基坑上汽車的現象發生，大大提高作業安全系數，既有利于汽車的安裝、檢驗或維修的順利進行，也使基坑內作業人員的人身安全有了更好的保障。

作為優選，所述的道閘上設有開行程開關和閉行程開關，開行程開關和閉行程開關分別和所述的PLC控制器相連。開行程開關和閉行程開關分別檢測道閘是否抬升到最高點和是否下落到最低點，檢測到的信號輸送給PLC控制器，由PLC控制器作出相應處理。道閘抬升到最高點時，開行程開關打開，PLC控制器發出信號使電機停轉。道閘下落到最低點時，閉行程開關打開，PLC控制器發出信號使電機停轉。方便地控制道閘升降的高低位置，避免道閘過渡升降而造成安全隱患。

作為優選，所述的基坑道閘自動控制系統包括設在道閘上的報警裝置，報警裝置和所述的PLC控制器相連。當人體傳感器檢測到基坑內有人時，PLC控制器發出信號啟動報警裝置，以提醒地面人員基坑內有人，不要開動汽車。既保證位于基坑上的汽車能得到順利的安裝、檢驗或維修，也避免危險的發生，確保基坑內作業人員的人身安全。

作為優選，所述的報警裝置包括蜂鳴器和報警燈，蜂鳴器、報警燈分別和所述的PLC控制器相連。采用聲光雙重報警，提高報警的可靠性，報警信息更加清楚、醒目。

作為優選，所述的電機驅動電路包括正轉繼電器和反轉繼電器，正轉繼電器、反轉繼電器的驅動端分別和所述的PLC控制器相連，正轉繼電器、反轉繼電器的觸點開關分別連接到所述的電機的供電線路中。正轉繼電器、反轉繼電器的觸發受PLC控制器的控制。正轉繼電器觸發時，電機正轉，道閘下落而關閉；反轉繼電器觸發時，電機反轉，道閘抬升而打開。電機的正轉、反轉控制非常方便。

作為優選，所述的正轉繼電器和反轉繼電器連接成互鎖電路。使正轉繼電器觸點開關打開時，反轉繼電器的觸點開關關閉；正轉繼電器觸點開關關閉時，反轉繼電器的觸點開關打開。即在電機正、反轉切換時避免一個繼電器的主觸點還未斷弧而另一個繼電器的主觸點已合上的現象發生，確保電機的正、反轉切換更加可靠。