[發明專利]電子檢測用伺服機械手

有效

• 申請號: 201310420699.2
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103465262A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 楊傳標;逄凱;徐連峰;徐恒巖
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

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技術領域

本發明屬自動化制造技術領域，具體涉及一種用于檢測電子元件質量的電子檢測用伺服機械手。

背景技術

在電子、電器自動化生產線上使用的檢測設備中對工件的移入、移出多是采用氣動裝置來解決的，而氣動裝置存在占用空間大、速度慢、精度差、運行可靠性低的缺點。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種具備高速、高精度、輕量化、單元模塊化等特征的電子檢測用伺服機械手。

本發明的技術方案是：

電子檢測用伺服機械手，在底座2上設立板31，在立板上端部設有轉軸，轉軸外端設第一同步帶輪19、內端設兩面盤狀凸輪8，兩面盤狀凸輪8兩側面上分別設有能夠使其輸出連接的縱向運動組件實現縱向運動和能夠使其輸出連接的橫向運動組件實現橫向運動的盤面輪廓曲線；縱向運動組件由縱向連桿11和安裝在立板上的縱向導軌支撐的縱向滑座10組成，縱向連桿11上端的隨動件位于兩面盤狀凸輪8一側的盤面輪廓曲線內，縱向連桿11下端與縱向滑座10連接，?在縱向滑座10上設有橫向導軌支撐橫向滑座7；橫向運動組件由橫向連桿9和橫向導軌支撐橫向滑座7組成，橫向連桿9上端通過銷軸連接在立板上部、下端活動連接在橫向滑座7上，橫向連桿9上部設隨動軸承嵌入兩面盤狀凸輪8另一側的盤面輪廓曲線內；在橫向滑座7的第一連接板兩端上分別設有導軌連接第一夾爪5、第二夾爪12；其特殊之處是：在底座2一側邊部位置上還設有支撐板6，在支撐板6外側面上設立向導軌支撐連接滑座20，在支撐板6上端設第三夾爪4的固定爪，第三夾爪4的活動爪固定滑座20上端；滑座20下端與支撐板6之間設有復位彈簧3，在支撐板6下部還設轉軸，轉軸兩端位于支撐板兩側并設別設有第一傘齒輪15和第二凸輪21，與第一傘齒輪15嚙合的第二傘齒輪14的轉軸位于立板2上，在該轉軸另一端上設有第二同步帶輪18和第三傘齒輪17，第二同步帶輪18和第一同步帶輪19之間設同步帶相連，第三傘齒輪17與安裝在底座上的動力輸入軸一端的第四傘齒輪16嚙合，在動力輸入軸另一端通過連軸器與主軸電機1軸連接；撥桿25一端通過銷軸固定在座底上，撥桿25上的隨動件位于第二凸輪21盤面輪廓曲線內，撥桿25活動端壓接于滑座20下端部的限位柱上；在底座2另一側邊部位置上還設有立式導軌23支撐第一滑座22，第一滑座22與第二連接板26一端，第二連接板26另一端與立板31下側的直線導軌28支撐的第二滑座27固定連接，擺桿13中部設銷軸安裝在立板31上，擺桿13上端連接在橫向滑座7的連接板、下端連接在第二連接板26；在第一滑座22上還設有托料架30；在底座2中部位置上還設有檢測頭孔29。

由于本裝置采用了上述技術方案，可作為單元組件與其他組件一起應用于自動化設備中，也可單獨應用于自動化生產線的單個工序，會廣泛應用于電子、電器制造行業。具有結構緊湊、高速、高精度、的明顯優點。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施例來對本發明的技術方案做進一步詳細說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是圖1的右視圖。

具體實施方式：