[發(fā)明專利]自動(dòng)等離子焊接機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310419234.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103464882A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙蘭英;潘曉明;滕元國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市精工模具制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K10/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K10/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 朱林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種等離子焊接機(jī)，具體是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)定位、自動(dòng)裝夾和自動(dòng)焊接的自動(dòng)等離子焊接機(jī)。

背景技術(shù)

高質(zhì)量的玻璃制品的形成與熱玻璃和模具的作用有很大的關(guān)系，因此，在玻璃模具制造行業(yè)，模具材料的選擇很重要。鑄鐵作為制造玻璃成型模具的材料的主導(dǎo)地位仍然沒(méi)有改變，玻璃模具的機(jī)械強(qiáng)度，耐磨損、耐氧化等方面的性能一直備受關(guān)注。針對(duì)玻璃模具制造行業(yè)，為了增強(qiáng)玻璃模具的機(jī)械強(qiáng)度，耐磨損、耐氧化等方面的性能，經(jīng)常需要使用鎳基粉末對(duì)玻璃模具進(jìn)行焊接。

對(duì)玻璃模具的焊接，傳統(tǒng)的焊接是人工的手工焊接，這樣焊接效率較低，每個(gè)工人的焊接工藝不同，質(zhì)量很難保證。人工的焊接過(guò)程中鎳基粉末的用量也不易掌握，經(jīng)常浪費(fèi)價(jià)格昂貴的鎳基粉末。而且，人工焊接經(jīng)常會(huì)在玻璃模具的表面上留有氣孔，焊接后粉末很容易脫落。

目前，玻璃模具的關(guān)鍵易磨損部位大部分都是采用等離子焊接機(jī)將合金粉焊接到指定部位，從20世紀(jì)80年代初第一臺(tái)微束等離子焊機(jī)在成都電焊機(jī)研究所問(wèn)世以來(lái),經(jīng)過(guò)成焊所科技人員多年的努力,對(duì)該焊機(jī)的主電路和控制電路進(jìn)行了不斷改進(jìn)和完善,性能得到了很大的提高,焊槍的對(duì)中精度、等離子弧的產(chǎn)以及噴嘴的散熱條件都得到了很大的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化。與國(guó)外同類(lèi)焊機(jī)的對(duì)比試驗(yàn),我國(guó)的等離子焊機(jī)已經(jīng)達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品的水平。大多數(shù)廠家的瓶罐玻璃模具的關(guān)鍵易磨損部位是用等離子焊接機(jī)焊接的，焊接表面要求平整光滑,無(wú)氧化現(xiàn)象,解決了焊接后不需打磨的焊接工藝問(wèn)題。

但是，目前國(guó)內(nèi)的等離子焊機(jī)基本采用人工上下料，造成設(shè)備效率低下，焊接精度不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并受到熱害損傷。因此，國(guó)內(nèi)的等離子焊機(jī)的推廣應(yīng)用和發(fā)展需要新的突破，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化操作是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，也是高效高質(zhì)量產(chǎn)品生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)等離子焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)等離子焊接機(jī)全自動(dòng)化改造，提高等離子焊接機(jī)生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)等離子焊接機(jī)，包括噴焊機(jī)，其特征在于還包括傳送帶、高頻加熱設(shè)備和機(jī)械手，待焊玻璃模具經(jīng)傳送帶傳送至高頻加熱設(shè)備，通過(guò)高頻加熱設(shè)備對(duì)待焊玻璃模具進(jìn)行加熱，加熱后待焊玻璃模具放置在傳送帶上，傳送至機(jī)械手位置，機(jī)械手將待焊玻璃模具放置在自動(dòng)焊接工位進(jìn)行焊接。所述傳送帶為耐高溫傳送帶。

自動(dòng)等離子焊接機(jī)還包括定位傳感器，所述定位傳感器檢測(cè)傳送至機(jī)械手位置處待焊玻璃模具的位置信號(hào)，并據(jù)此信號(hào)通過(guò)機(jī)械手將待焊玻璃模具準(zhǔn)確送至自動(dòng)焊接工位。實(shí)現(xiàn)不同直徑的、不同結(jié)構(gòu)零件的通用性。

本發(fā)明采用自動(dòng)流水線的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱（采用單個(gè)加熱，溫控系統(tǒng)）、送料，工件到位后自動(dòng)定位、加緊、自動(dòng)焊接，焊接完畢，自動(dòng)下料，真正實(shí)現(xiàn)等離子焊接全自動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)等離子焊接機(jī)全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)定位、自適應(yīng)機(jī)械手、在焊接工位上自動(dòng)地位、自動(dòng)焊接等，焊接的全過(guò)程無(wú)人工干預(yù)。大大縮短焊接的時(shí)間，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，消除熱傷害對(duì)工人的健康損害，節(jié)約電能，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品焊接質(zhì)量一致性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，自動(dòng)等離子焊接機(jī)，除包括噴焊機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接外，還可實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)加熱：待焊玻璃模具6經(jīng)傳送帶1傳送至高頻加熱設(shè)備2的加溫工作臺(tái)3處，通過(guò)高頻加熱設(shè)備2對(duì)待焊玻璃模具6進(jìn)行加熱。加熱達(dá)到設(shè)定溫度后，待焊玻璃模具6通過(guò)傳送帶1傳送。解決了人工上料，電爐加熱的工序。

傳送帶1由滾子構(gòu)成，此時(shí)的傳送帶1可以采用非耐高溫傳送帶，并通過(guò)控制卡控制的伺服電機(jī)帶動(dòng)。

自動(dòng)傳輸：加熱后待焊玻璃模具6放置在傳送帶1上，此時(shí)傳送帶1需要采用耐高溫傳送帶，傳送至機(jī)械手4位置，此時(shí)定位傳感器檢測(cè)傳送至機(jī)械手4位置處待焊玻璃模具6的位置信號(hào)，并據(jù)此信號(hào)控制機(jī)械手4，機(jī)械手4根據(jù)設(shè)定的模具參數(shù)將待焊玻璃模具6準(zhǔn)確送至自動(dòng)焊接工位5，實(shí)現(xiàn)不同直徑的、不同結(jié)構(gòu)零件的通用性，解決多型號(hào)模具復(fù)雜性，然后在自動(dòng)焊接工位5進(jìn)行焊接。

機(jī)械手4及傳送帶1均由控制器控制運(yùn)動(dòng)，高頻加熱設(shè)備2及噴焊機(jī)的工作也通過(guò)控制器控制。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)等離子焊接機(jī)全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、自動(dòng)定位、自適應(yīng)機(jī)械手、在焊接工位上自動(dòng)地位、自動(dòng)焊接等。

上述實(shí)施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。