[發明專利]用于圖像顯示的智能眼鏡系統及使用方法

有效

• 申請號: 201310415762.3
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN103472919A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 費樹培;謝耀欽
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/22
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 沈祖鋒;郝明琴

1.一種用于圖像顯示的智能眼鏡系統，包括采集單元、微處理單元以及顯示單元，其中，所述采集單元與微處理單元連接，用于采集外界的圖像信息；所述微處理單元，用于接收并處理采集單元采集到的圖像信息；所述顯示單元與微處理單元連接，用于顯示微處理單元處理后的圖像信息；其特征在于：所述智能眼鏡系統還包括與微處理單元連接的定位跟蹤單元，該定位跟蹤單元包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀，所述三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀用于采集佩戴者頭部的運動信息，所述微處理單元對所述佩戴者頭部的運動信息進行處理，以控制顯示單元的圖像顯示。

2.根據權利要求1所述的智能眼鏡系統，其特征在于：所述三軸加速度傳感器用于跟蹤佩戴者頭部在三個正交坐標軸方向上的移動；所述三軸陀螺儀用于跟蹤佩戴者頭部繞著三個正交坐標軸方向發生的轉動。

3.根據權利要求1所述的智能眼鏡系統，其特征在于：所述采集外界的圖像信息為采集與智能眼鏡無線連接的外部設備內存儲的圖像信息。

4.一種用于圖像顯示的智能眼鏡系統的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、所述智能眼鏡進行圖像顯示；

S2、采用定位跟蹤單元的三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀對佩戴者頭部的運動信息進行采集，并將所述運動信息發送到智能眼鏡的微處理器單元；

S3、智能眼鏡的微處理單元接收和處理佩戴者頭部的運動信息；

S4、智能眼鏡的微處理單元根據處理后的佩戴者頭部的運動信息重新調整智能眼鏡的圖像顯示。

5.根據權利要求4所述的使用方法，其特征在于，在S2中，三軸加速度傳感器用于跟蹤佩戴者頭部在三個正交坐標軸方向上的移動，得到頭部運動在三個坐標軸方向上的加速度；三軸陀螺儀用于跟蹤佩戴者頭部繞著三個正交坐標軸方向發生的轉動，得到頭部運動繞著三個坐標軸發生轉動的角速度。

6.根據權利要求5所述的使用方法，其特征在于，在S3中，對三軸加速度傳感器采集的加速度進行時間的二重積分，得到佩戴者頭部在這段時間范圍內在三個坐標軸方向上發生的位移；對三軸陀螺儀的角速度進行時間的一重積分，得到佩戴者頭部在這段時間范圍內繞著三個坐標軸方向發生的轉動的角度。

7.根據權利要求6所述的使用方法，其特征在于，在S3中，根據所述位移數值和轉動的角度數值，依次得到相機坐標系的坐標變換矩陣和模型變換矩陣。

8.根據權利要求7所述的使用方法，其特征在于，在S3中，當前圖像的齊次坐標乘以模型變換矩陣，得到圖像的新坐標。