[發明專利]乳腺X光機的旋轉限位機構

有效

• 申請號: 201310413941.3
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN104434147B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 關靈;陳旭
• 申請（專利權）人: 深圳市藍韻實業有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙)44267
• 代理人: 諸蘭芬

技術領域

本發明涉及一種乳腺X光機，尤其是涉及一種乳腺X光機的旋轉限位機構。

背景技術

乳腺X光機在拍攝過程中，要求C臂部分可進行旋轉。為防止在乳腺X光機旋轉運動出現異常時，C臂部分旋轉角度超過許可范圍，通常使用旋轉限位結構限制其旋轉角度，限位結構起到保護作用。常用的限位結構限位有兩種，機械限位通過機械結構實現，電氣限位通過限位開關實現，通常兩種結構同時使用。

結合圖1A和圖1B所示，目前常用的乳腺X光機的旋轉限位機構包括：C臂1、升降部2、通過軸承3將C臂1與升降部2相連的旋轉主軸4、連接在旋轉主軸4一末端并隨旋轉主軸4同步轉動的齒輪5、固定連接在齒輪5上的旋轉限位塊6、分別設置在升降部2上固定限位塊7及限位開關8。當C臂1轉動時，旋轉主軸4帶動齒輪5同步轉動，當轉動至極限位置時，固定在齒輪5上的旋轉限位塊6先后與固定限位塊7及限位開關8相接觸，達到旋轉限位的目的。

然而，使用現有的C臂旋轉限位結構后，乳腺X光機的整個旋轉范圍遠小于360°。隨著乳腺X光機的體位需求的增加，較小的乳腺X光機的整個旋 轉范圍無法達到臨床需求。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明提出一種結構簡單、旋轉范圍可大于360°的乳腺X光機的旋轉限位機構，以滿足臨床實際需要。

本發明采用如下技術方案實現：一種乳腺X光機的旋轉限位機構，包括由電機驅動旋轉的C臂及通過旋轉主軸與C臂連接的升降部；還包括：連接在旋轉主軸末端的限位齒輪，固定在升降部上的固定限位塊，且限位齒輪與固定限位塊的相對內側面上，限位齒輪設有第一圓弧形凹槽，固定限位塊設有第二圓弧形凹槽，在第一圓弧形凹槽與第二圓弧形凹槽之間設置旋轉限位塊；固定在升降部上的傳動齒輪和齒條，傳動齒輪與限位齒輪嚙合連接，且傳動齒輪與齒條構成齒輪-齒條傳動連接；一對分別設置在齒條兩末端的用于控制電機工作的限位開關。

其中，第一圓弧形凹槽(321)的圓弧弧度及第二圓弧形凹槽(371)的圓弧弧度均大于180°。

其中，傳動齒輪通過齒輪軸固定在升降部上，且齒輪軸上的齒輪直徑小于傳動齒輪的直徑。

其中，齒輪軸通過第二軸承固定連接升降部。

其中，旋轉主軸通過第一軸承固定連接升降部。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

本發明的旋轉限位機構也同時采用了機械限位結構和電氣限位結構：機械限位結構通過限位齒輪、固定限位塊及旋轉限位塊這三個部件的相互運動， 從而可以增大機械限位的范圍；而電氣限位結構通過齒輪與齒條的傳動，將角度限位轉為直線距離的限位，從而可以增大電氣限位的范圍。本發明可以使C臂旋轉范圍大于360°，在乳腺X光機旋轉運動出現異常時，電氣限位結構先起作用而使電機停止來控制C臂停止旋轉運動，如果C臂仍未停止旋轉，則機械限位結構起作用，通過機械限位結構的阻力使C臂停止旋轉運動，從而本發明具有較高的穩定性與可靠性。

附圖說明

圖1A和圖1B分別是現有C臂旋轉限位結構2個不同側面的示意圖；

圖2是本發明的部分結構示意圖；

圖3是本發明的結構示意圖；

圖4A和圖4B分別是機械限位結構在2個不同視角下的結構示意圖。

具體實施方式

結合圖2、圖3、圖4A和圖4B所示，本發明提出一種結構簡單、旋轉范圍可大于360度的乳腺X光機的旋轉限位機構，其包括：由電機驅動旋轉的C臂1；通過旋轉主軸31與C臂1連接的升降部2，其中旋轉主軸31通過第一軸承39固定連接升降部2；連接在旋轉主軸31一末端的機械限位結構(見圖4A和圖4B所示)，該機械限位結構包括連接在旋轉主軸31一末端的限位齒輪32及固定在升降部2上的固定限位塊37，限位齒輪32通過旋轉主軸31與C臂1同步轉動；固定在升降部2上的齒輪軸33、固定在齒輪軸33一末端的傳動齒輪34(齒輪軸33的另一末端連接C臂1)及與傳動齒輪34構成齒輪-齒 條傳動的齒條35；在齒輪軸33的一末端固定連接傳動齒輪34，該傳動齒輪34與限位齒輪32嚙合連接；在升降部2上設置一對限位開關36，且2個限位開關36分別位于齒條35的兩端。

其中，齒輪軸33通過第二軸承(圖中未畫出)固定連接升降部2。