[發明專利]一種電子駐車制動系統

在審

• 申請號: 201310413318.8
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN104417511A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 錢康榮
• 申請（專利權）人: 上海榮樂汽車電子有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/24;B60T13/74
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陸佳

技術領域

本發明涉及一種電子駐車制動系統，應用于大噸位汽車。?

背景技術

電子駐車制動系統(EPB:Electrical?Park?Brake)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現停車制動的技術。電子手剎是由電子控制方式實現停車制動的技術，其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動，只不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕。?

EPB系統主要由電子控制器、馬達、減速齒輪等元件組合而成，要控制EPB系統的開和關，駕駛員只要按下EPB電子手剎車的按鈕即可，當駕駛員按下按鈕后電信號會傳送到電子控制器，電子控制器會啟動馬達，依照輸入的電信號使制動器實施制動。?

一般汽車車重都在1.5噸左右，平地駐車往往只要幾百N的拉力即可，而30%以上的坡道上駐車也只要1000N左右就能滿足要求；而對于大自重的車輛，特別是自重超過4000KG的車輛，傳統的電機就無法滿足要求。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電子駐車制動系統，采用拉線式結構，并使用2個獨立的電機分別控制左后輪和右后輪，使其具有更大的駐車力；達到在平地駐車1000N以上的拉力要求，和在30%以上坡道1800N以上的拉力要求。?

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：?

一種電子駐車制動系統，包括：?

一控制單元，接入整車通信網絡，提供輸入/輸出信號處理的平臺，?

一傾角傳感器，測量車輛當前停靠路面的駐車坡度，并將測量的駐車坡度傳遞給控制單元，以確定需要的駐車力的強度，?

一拉線式駐車驅動執行機構，分別安裝于車輛左、右后輪，并將電力轉換為制動力，根據控制單元的控制信號對車輛左、右后輪實施制動。?

在本發明的一個優選實施例中，還包括一人機接口輸入模塊和人機接口輸出模塊，?

所述人機接口輸入模塊采用按鈕控制器，按鈕控制器以開關量的形式，通過直接導線連接控制單元，并傳輸駕駛員輸入的駐車控制信號，?

所述人機接口輸出模塊采用指令燈或警示音，提示駕駛員電子駐車制動系統的工作狀態。?

在本發明的一個優選實施例中，所述拉線式駐車驅動執行機構包括一內置控制板，?

一接受信號的線束，所述線束通過一電纜接頭連接所述內置控制板，?

以及一安裝于內置控制板上的直流電機，所述直流電機的輸出軸端部連接一減速齒輪組，所述減速齒輪組轉動帶動一絲杠螺母轉動，?

一絲桿，貫穿設置絲杠螺母內，且所述絲杠螺母內螺紋和與絲桿外螺紋配合，使得絲桿在絲杠螺母內自由伸縮，將轉動變為絲桿的前后運動，?

所述絲桿端部通過一拉索連接一車輪制動器。?

在本發明的一個優選實施例中，所述絲桿端部設置一拉索接頭，拉索接頭包括一U型槽和一側板，拉索端部連接一圓柱體，圓柱體放置于U型槽內，并固定于側板上，拉索連接一車輪制動器。?

在本發明的一個優選實施例中，所述絲杠螺母一側設置一球軸承和一推力軸承，所述球軸承和推力軸承能承受絲桿轉動過程中的過大載荷。?

在本發明的一個優選實施例中，還包括一將實時拉力值反饋給控制單元的拉力監測裝置，?

所述拉力監測裝置包括一設置直流電機輸出軸上的磁環，一設置磁環一側的霍爾傳感器。?

在本發明的一個優選實施例中，所述減速齒輪組的減速比為1:25。?

通過上述技術方案，本發明的有益效果是：?

本發明通過在車輛左、右后輪各使用一套獨立的執行機構達到加大駐車力的目的；?

且控制單元產生控制信號發送到直流伺服電機，通過減速機構將直流伺服?電機的高轉速、小扭矩轉換為低轉速大扭矩，再由絲杠螺母傳動，將直流伺服電機的旋轉運動轉化為拉索的直線運動；電子駐車系統根據傾角傳感器的檢測結果自動產生需求的制動力，同吋控制單元又對制動壓力進行監測從而構成閉環控制，直至最后的制動力符合坡度要求；?

達到在平地駐車1000N以上的拉力要求，和在30%以上坡道1800N以上的拉力要求。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?