[發明專利]一種船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置有效
| 申請號： | 201310412595.7 | 申請日： | 2013-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN103466067A | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發明（設計）人： | 林孝工;邊信黔;史軍;郭博;丁福光;付明玉;趙大威;王波;丁聰聰;盧杰梅 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63H21/21 | 分類號： | B63H21/21;B63H25/42 |
| 代理公司： | 哈爾濱市船大專利事務所 23201 | 代理人： | 張貴豐 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 船舶 冗余 動力 定位 系統 專用 操縱 裝置 | ||
1.一種船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，單片機與動力定位系統控制臺計算機通訊連接，其特征在于：操縱面板上設有矩陣鍵盤、艏向輪和相應3個獨立按鍵、三自由度手操縱桿、軌跡球和相應3個獨立按鍵，矩陣鍵盤接矩陣鍵盤采集電路，矩陣鍵盤采集電路與單片機通訊連接，艏向輪和相應3個獨立按鍵的信號輸出端接單片機，三自由度手操縱桿經低通濾波電路接單片機的信號輸入端，軌跡球和相應3個獨立按鍵接動力定位系統控制臺計算機。
2.根據權利要求1所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：操縱面板上還設有矩陣LED和LED背光電路，單片機接有矩陣LED控制電路，矩陣LED控制電路的信號輸出端接矩陣LED，單片機接有背光控制電路，背光控制電路的信號輸出端接LED背光電路。
3.根據權利要求2所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：三自由度的手操桿用于完成橫蕩、縱蕩和艏搖指令的輸入，艏向輪和3個獨立按鍵用于完成艏向控制指令的輸入。
4.根據權利要求3所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：單片機通過RS-422通信控制電路與動力定位系統控制臺計算機通訊連接，單片機還外接有RS-232通信控制電路。
5.根據權利要求4所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：單片機外接有報警控制電路。
6.根據權利要求5所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：操縱面板制造采用導光PVC貼膜工藝，操縱面板嵌入固定于控制臺上；操縱面板的矩陣鍵盤采用82按鍵矩陣鍵盤，矩陣LED采用76矩陣LED，LED背光電路采用24LED背光電路。
7.根據權利要求5所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：單片機采用ATmega128芯片，RS-422通信控制電路采用貼面式MAX490芯片，RS-232通信控制電路采用貼面式MAX232芯片。
8.根據權利要求7所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：矩陣LED控制電路采用三片貼面式74HC573芯片，單片機對74HC573芯片進行片選，單片機還控制由繼電器構成的LED亮度控制電路，實現正常模式和夜航模式的切換。
9.根據權利要求7所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：背光控制電路由三極管和繼電器組成,單片機輸出的電平信號經三極管放大后，控制繼電器的通斷，完成24LED背光電路電源的通斷控制。
10.根據權利要求9所述的船舶冗余動力定位系統專用操縱裝置，其特征在于：矩陣按鍵采集電路采用兩片貼面式MAX7349芯片。
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