[發(fā)明專(zhuān)利]一種覆蓋件沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的直線(xiàn)電機(jī)直驅(qū)伸縮式送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310410423.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103480765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙升噸;劉辰;范淑琴;段柳浠;李靖祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/18;B21D43/05
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賀建斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大型多工位壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種覆蓋件沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的直線(xiàn)電機(jī)直驅(qū)伸縮式送料裝置。

背景技術(shù)

大型多工位壓力機(jī)是目前國(guó)際上汽車(chē)覆蓋件等大型沖壓件生產(chǎn)的先進(jìn)制造裝備之一，它與傳統(tǒng)的沖壓系統(tǒng)相比，效率提高3～5倍，綜合成本節(jié)約40%～60%。它相當(dāng)于是多臺(tái)壓力機(jī)及拆垛送料系統(tǒng)的集成，即一臺(tái)多工位壓力機(jī)相當(dāng)于一條自動(dòng)化壓力機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)。歐美等國(guó)家和地區(qū)大型汽車(chē)沖壓件生產(chǎn)裝備70%以上為多工位壓力機(jī)，而我國(guó)這個(gè)比例較低。國(guó)內(nèi)目前只有個(gè)別企業(yè)能夠生產(chǎn)大型多工位壓力機(jī)，其核心部件之一的大型多工位送料系統(tǒng)成為這一裝備研發(fā)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

目前應(yīng)用在大型多工位壓力機(jī)送料主要采用人工送料和機(jī)器人送料兩種方式。人工送料的過(guò)程中需要工人在壓力機(jī)滑塊抬升時(shí)取出模具上的工件并放入下一個(gè)工位。這種方式的弊端是顯而易見(jiàn)。工人的工作效率慢，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且在多工位壓力機(jī)這樣一種重型機(jī)械工作環(huán)境中存在很多不安全因素。另一種方式是采用機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)今的發(fā)展已經(jīng)很成熟。目前應(yīng)用于多工位壓力機(jī)的機(jī)器人主要有擺動(dòng)橫桿式機(jī)械手、平行四連桿式機(jī)械手、六自由度機(jī)器人等。這些機(jī)器人大都是復(fù)雜的串聯(lián)結(jié)構(gòu)、這導(dǎo)致其剛度較差且運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜。運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的龐大也使得其工作速度很難有提高。對(duì)于多工位送料這樣一個(gè)只需要少量自由度的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，以上幾種機(jī)器人的使用就顯得效率不高。鑒于這幾種機(jī)器人的維護(hù)成本偏高，需要一些更簡(jiǎn)化的設(shè)備完成送料的工作。

隨著電機(jī)及伺服控制技術(shù)的發(fā)展，直線(xiàn)電機(jī)越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用。直線(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。直線(xiàn)電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高；同時(shí)也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。因此直線(xiàn)電機(jī)在送料裝備這樣一種系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種覆蓋件沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的直線(xiàn)電機(jī)直驅(qū)伸縮式送料裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)速度快、承載力強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的解決方案如下：

一種覆蓋件沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的直線(xiàn)電機(jī)直驅(qū)伸縮式送料裝置，包括支架1，在支架1上安裝有主支架2，主支架2兩側(cè)安裝有一級(jí)導(dǎo)軌3，與一級(jí)導(dǎo)軌3配合的一級(jí)滑塊4安裝在過(guò)渡支架13上，過(guò)渡支架13的兩側(cè)安裝有二級(jí)導(dǎo)軌8，與二級(jí)導(dǎo)軌8配合的二級(jí)滑塊12安裝在終端支架18上，終端支架18兩側(cè)安裝有三級(jí)導(dǎo)軌15，與三級(jí)導(dǎo)軌15配合的三級(jí)滑塊16安裝在工件拾取系統(tǒng)17上，

主支架2上裝有第一一級(jí)齒條7，與其嚙合的第一一級(jí)齒輪6與第一一級(jí)帶輪5同軸連接且都安裝在過(guò)渡支架13上，第一二級(jí)齒條14安裝在終端支架18上，與其嚙合的第一二級(jí)齒輪11與第一二級(jí)帶輪10同軸連接且都安裝在過(guò)渡支架13上，第一同步帶9連接第一一級(jí)帶輪5與第一二級(jí)帶輪10，

第二一級(jí)齒條25安裝在主支架2上，與其嚙合的第二一級(jí)齒輪24與第二一級(jí)帶輪23同軸連接且都安裝在過(guò)渡支架13上，第二二級(jí)齒條19安裝在終端支架18上，與其嚙合的第二二級(jí)齒輪21與第二二級(jí)帶輪20同軸連接且都安裝在過(guò)渡支架13上，第二同步帶22連接第二一級(jí)帶輪23與第二二級(jí)帶輪20，

工件拾取系統(tǒng)17上安裝有電機(jī)28，電機(jī)28輸出連接齒輪27，與齒輪27配合的齒條26安裝在終端支架18上，

在過(guò)渡支架13上安裝有第一直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子31與第二直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子29，與第一直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子31、第二直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子29配合的直線(xiàn)電機(jī)定子30安裝在主支架2上。

本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單具有活動(dòng)范圍大，工作快速，承載力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。

2、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)采用直線(xiàn)電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)速度快。

3、運(yùn)動(dòng)精度高，具有良好的定位精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明除去支架后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明工件拾取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明收起后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。