[發(fā)明專利]基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻的控制系統(tǒng)

無效

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• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN103456154A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郁彬
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山奧德魯自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04L29/08;G05B19/418
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，網(wǎng)絡(luò)工業(yè)測控系統(tǒng)主要以工業(yè)控制計算機為核心，現(xiàn)地電氣控制設(shè)備采用繼電器邏輯控制與DSP控制相結(jié)合。控制中心與監(jiān)控屏之間主要為現(xiàn)場總線方式或基于工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)的有線通信方式，支持同軸電纜、雙絞線和光纖等多種電纜作為傳輸介質(zhì)，雖然具有穩(wěn)定性強，速度快，安全性高等優(yōu)點，也存在著布線復雜，施工不易，成本較高，維護不便等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是針對在網(wǎng)絡(luò)控制中心與監(jiān)控屏之間在地理上被河流，峽谷隔斷，很難實現(xiàn)有線通信時，發(fā)明了一套基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻技術(shù)的控制工作方式及自動化系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種基于DSP及繼電器邏輯控制設(shè)備的遙控，同時提供了遠程強制切換控制方式的解決方案，實現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)的遙控、現(xiàn)地DSP自動控制及常規(guī)繼電器手動控制三種控制方式組成的冗余控制結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻技術(shù)的控制系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和M個終端，其中網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由M個節(jié)點以及主控機組成，終端都包括終端模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和監(jiān)控單元，節(jié)點通過混連器接入工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)與主控機互聯(lián)；終端模塊分別通過混連器接入工業(yè)以太網(wǎng)，并連接所對應的數(shù)據(jù)處理模塊，進而與監(jiān)控單元實現(xiàn)互聯(lián)通信。

所述監(jiān)控單元包括DSP控制電路、屏幕、反饋電路、起動機、繼電器測控電路、傳感器、終端；起動機的輸入接口分別接DSP控制電路以及繼電器測控電路的一個輸出接口，DSP控制電路的一個輸入/輸入接口分別與繼電器測控電路的一個I/O端連接，與傳感器的輸入接口分別接DSP控制電路的一個輸出接口，反饋電路的輸入接口接起動機的輸出接口，DSP控制電路和繼電器測控電路的一個輸入接口分別接反饋電路的輸出接口，DSP另外一個I/O接口分別接屏幕的I/O端，DSP控制電路通過數(shù)據(jù)處理模塊接入工業(yè)以太網(wǎng)與終端模塊連接，分別接DSP控制電路、屏幕、反饋電路、繼電器邏輯反饋電路以及、終端模塊的輸出接口。

本發(fā)明的有益效果包括如下方面：

1、發(fā)明提供了一種基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應用于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的遙控，為網(wǎng)絡(luò)控制現(xiàn)場由于地域環(huán)境復雜，條件惡劣，有線通信布線困難甚至無法布線時提供了有效地解決方案，且布線容易，成本低廉，維護簡單。

2、本發(fā)明定義了一套專門用于遙控的應用層通訊協(xié)議，在遙控網(wǎng)絡(luò)運行時，主機輸出的命令經(jīng)過監(jiān)控單元驗證無誤后才最終執(zhí)行，保證了本發(fā)明中通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的遙控的可靠性。

附圖說明

圖1為主機遙控網(wǎng)絡(luò)運行流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1來說明本發(fā)明的具體實施方式，本發(fā)明由主控機、M個監(jiān)控單元以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。主控機主要包括主控機及監(jiān)控軟件系統(tǒng)，負責網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的全局監(jiān)控與調(diào)度。每一個網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控單元(LCU)主要包括控制器(DSP)控制電路、常規(guī)繼電器測控電路、工業(yè)觸摸顯示屏(LCD)、反饋電路、起動機、24V直流電源以及傳感器等設(shè)備，每一個監(jiān)控單元通過西門子數(shù)據(jù)處理模塊CP341-1接入工業(yè)以太網(wǎng)，最后由西門子終端模塊接入工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本發(fā)明基于工業(yè)轉(zhuǎn)頻技術(shù)的控制系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和M個終端，其中網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)由M個節(jié)點以及主控機組成，終端都包括終端模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和監(jiān)控單元，節(jié)點通過混連器接入工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián)與主控機互聯(lián)；終端模塊分別通過混連器接入工業(yè)以太網(wǎng)，并連接所對應的數(shù)據(jù)處理模塊，進而與監(jiān)控單元實現(xiàn)互聯(lián)通信。

所述監(jiān)控單元包括DSP控制電路、屏幕、反饋電路、起動機、繼電器測控電路、傳感器、終端；起動機的輸入接口分別接DSP控制電路以及繼電器測控電路的一個輸出接口，DSP控制電路的一個輸入/輸入接口分別與繼電器測控電路的一個I/O端連接，與傳感器的輸入接口分別接DSP控制電路的一個輸出接口，反饋電路的輸入接口接起動機的輸出接口，DSP控制電路和繼電器測控電路的一個輸入接口分別接反饋電路的輸出接口，DSP另外一個I/O接口分別接屏幕的I/O端，DSP控制電路通過數(shù)據(jù)處理模塊接入工業(yè)以太網(wǎng)與終端模塊連接，分別接DSP控制電路、屏幕、反饋電路、繼電器邏輯反饋電路以及、終端模塊的輸出接口。

遠程測控方式：在遠程測控方式下，主控機的調(diào)度人員通過工控機上安裝的監(jiān)控軟件，不需要任何人工手動操作，由DSP自動完成，從而實現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控中心對現(xiàn)地網(wǎng)絡(luò)運行的遙控。