[發明專利]用于獲知同步機的轉子角度的控制裝置和方法有效
| 申請號： | 201310407599.6 | 申請日： | 2013-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN103684135B | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | A.西達林加帕;S.保盧斯 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/18 | 分類號： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;楊國治 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同步機 電流響應 估算 獲知 轉子 初始電壓脈沖 相位差 脈沖 探測 相位差特征曲線 控制裝置 特征曲線 饋給 預設 | ||
【權利要求書】：
1.用于獲知同步機（101）的轉子角度（?）的方法（20），具有下列步驟：
將能夠預設的脈沖持續時間和脈沖高度的至少一個初始電壓脈沖饋給（21）到所述同步機（101）的定子中；
探測（22）對于所述至少一個初始電壓脈沖的各電流響應（Im）；
確定（23）所述至少一個初始電壓脈沖和各探測到的電流響應（Im）之間的各相位差（Δm）；
通過所述電流響應（Im）與所述同步機（101）的電流響應特征曲線（I）的比較，獲知（24）所述轉子角度（?）的至少一個第一估算值（?1；?2）；
通過所述相位差（Δm）與所述同步機（101）的相位差特征曲線（Δ）的比較，獲知（25）所述轉子角度（?）的至少一個第二估算值（?3；?4）；
形成（26）大量的在所述第一估算值（?1；?2）之一和所述第二估算值（?3；?4）之一之間的差值；并且
基于所確定的差值中的具有最小值的差值，確定（27）針對所述同步機（101）的轉子角度（?）的初始估算值。
2.用于獲知同步機（10）的轉子角度（?）的控制裝置（10），其中，所述控制裝置（10）設計用于實施按照權利要求1所述的方法（20）。
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