[發(fā)明專利]模糊隸屬度和反饋修正在夜間交通視頻車輛檢測(cè)的應(yīng)用

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310406653.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN103440771A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯春明;聶美玲;王金海;苗長云;韋然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的夜間復(fù)雜交通視頻中車輛檢測(cè)和追蹤的方法，所述方法包括以下步驟：

①、圖像增強(qiáng)：利用同態(tài)濾波器，在頻域?qū)D像進(jìn)行處理，增強(qiáng)圖像的對(duì)比度；

②、車燈提取：對(duì)增強(qiáng)后的圖像，應(yīng)用方位角模糊技術(shù)和自動(dòng)閾值技術(shù)提取車燈，同時(shí)，消除由于街燈、廣告牌、地面反射、車前燈打到其他車身反射光、模糊變換等對(duì)車燈定位的干擾，得到準(zhǔn)確的車燈位置和形狀信息；

③、單車燈追蹤：鑒于圖像中車燈運(yùn)動(dòng)是緩慢的，且?guī)g有重復(fù)的面積，故此處引入面積重度這一特征來追蹤車燈，記車燈面積重復(fù)度為E_oarea，計(jì)算公式如下：

Eoarea=(Soverlap(M,i,M+1,j))2S(M,i)S(M+1,j)---(1)]]>

其中，S_overlap(M，i，M+1，j)代表第M幀車燈i與第M+1幀車燈j重復(fù)部分的面積，S(M,i)代表第M幀車燈i的面積，S(M+1，j)代表M+1幀車燈j的面積，面積重復(fù)度最大的兩個(gè)車燈，標(biāo)記為一個(gè)車燈號(hào)；

④、車燈配對(duì)即反饋修正機(jī)制：首先對(duì)我們所提取出的成功配對(duì)的車燈的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再根據(jù)統(tǒng)計(jì)信息計(jì)算出車等特征(距離比、面積差、角度)的模糊隸屬度，運(yùn)用特征模糊隸屬度對(duì)車燈進(jìn)行配對(duì)，同時(shí)引入配對(duì)修正反饋機(jī)制，確保了配對(duì)的準(zhǔn)確性，也很好的解決了遮擋發(fā)生時(shí)的配對(duì)問題；

⑤、車輛追蹤及反饋修正機(jī)制：根據(jù)車燈車燈配對(duì)情況對(duì)車輛進(jìn)行追蹤，同時(shí)引入車輛追蹤反饋修正機(jī)制確保一車一軌跡。