[發明專利]自動裝盤機

有效

• 申請號: 201310399535.6
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN103434829A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 張濤;楊福增;潘永平;沈吉林;段中令;徐昌軍;楊興林
• 申請（專利權）人: 昆明鼎承科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/00;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊

技術領域

本發明涉及一種自動裝盤機，尤其是一種自動完成夾抱、移動、翻轉的裝盤機，屬于機械設備設計與制造技術領域。

背景技術

????裝盤機是代替人工將貨物裝入托盤，以便碼垛的機械設備，不僅可降低工人勞動強度，還可提高工作效率，因此廣泛應用于物流線上。但現有的裝盤機功能單一，只能完成夾抱、移動的簡單動作，難于完成夾抱、移動、翻轉等多個動作，滿足不了實際物流操作、管理需要，難于實現全自動化物流操作及管理。因此，有必要對現有技術加以改進。

發明內容

????本發明的目的在于提供一種能自動完成對貨物的夾抱、移動或翻轉的裝盤機，以滿足全自動化物流操作及管理的需求。

????本發明通過下列技術方案完成：一種自動裝盤機，包括機架，設于機架上的縱向滑軌，其特征在于縱向滑軌上設有其上帶橫向滑軌的移動架，該移動架的橫向滑軌上設有夾包、翻轉、移動機構，以通過夾包、翻轉、移動機構完成對貨物的夾抱、翻轉及橫向移動、縱向移動。

所述夾包、翻轉、移動機構包括：對稱設置在移動架橫向滑軌上的兩個移動懸臂，每一個移動懸臂連接有夾抱翻轉機構，該夾抱翻轉機構包括中軸，固定在中軸內端的夾盤，中軸或者夾盤與動力機相連。

所述中軸通過軸承及軸承座固定在移動懸臂上，中軸的外端直接與旋轉電機相連，以通過旋轉電機驅動中軸及夾盤轉動，實現夾抱貨物的翻轉，又通過移動架沿機架縱向滑軌的移動，實現夾抱貨物的縱向位移。

所述中軸的外端通過軸承及軸承座固定在移動懸臂上，中軸的內端固定有夾盤，夾盤上設有齒環，該齒環與第一主動齒輪相嚙合，第一主動齒輪與安裝在移動懸臂上的第一動力機主軸相連，以便通過兩移動懸臂的移動，帶動兩夾抱翻轉機構夾抱或松開貨物，同時沿橫向滑軌移動，實現夾抱貨物的橫向位移，再在第一動力機驅動下，帶動主動齒輪轉動，進而帶動齒環及夾盤轉動，實現夾抱貨物的翻轉，又通過移動架沿機架縱向滑軌的移動，實現夾抱貨物的縱向位移。

????所述移動懸臂包括L形架，L形架的豎直端連接有承重板，夾抱翻轉機構的夾盤通過中軸及軸承、軸承座固定在該承重板的下部，第一動力機及主軸固定在該承重板的上部，主軸上的第一主動齒輪與夾盤上的齒環相嚙合，L形架的水平端通過工字件與第一滑塊相連，第一滑塊固定在移動架的橫向滑軌上，工字件還與動力移動機構相連，以便在動力移動機構驅動下，使L形架沿橫向滑軌移動，而完成貨物的夾抱。

????所述動力移動機構包括左旋和右旋的兩根絲桿，兩根絲桿的外端分別通過外側軸承及軸承座安裝在移動架上，內端通過聯軸器連為一體，并通過內側軸承及軸承座固定在移動架上，兩根絲桿上分別設有帶C形連件的螺帽，各螺帽的C形連件與連接有L形架和夾抱翻轉機構的工字件相連，相連接的兩絲桿上固定有從動齒輪，該從動齒輪與第二主動齒輪相嚙合，第二主動齒輪與安裝在移動架上的第二動力機的主軸相連，以在第二動力機驅動下，通過第二主動齒輪、從動齒輪帶動兩根絲桿同步做相反方向的旋轉，從而在一臺動力機驅動下，同步完成兩L形架、兩夾抱翻轉機構的內移而夾抱貨物，外移而松開貨物。

所述L形架由并列的兩根L形桿，以及置于兩根L形桿之間的加強橫桿構成，兩L形桿的水平端分別與兩工字件相連，每一工字件與橫向滑軌上對應的兩塊第一滑塊相連，同時兩工字件的端部均與絲桿上螺帽的C形連件的兩端相連，以在絲桿帶動下，通過螺帽及C形連件帶動L形架及夾抱翻轉機構移動而夾抱或松形貨物。

所述移動架包括兩根橫梁，兩根橫梁的內側分別設有橫向滑軌，與移動懸臂的L形架水平端相連的第一滑塊置于該橫向滑軌上，以便移動懸臂沿該橫向滑軌移動而實現貨物夾抱，兩根橫梁的兩端分別固定在兩塊Z形板的內下側，兩塊Z形板的外上側分別通過第二滑塊與機架上的縱向滑軌相連，以便移動架沿縱向滑軌移動而實現夾抱貨物的位移。

所述機架包括水平框架，支撐該水平框架的四根立柱，每根立柱下端設有支撐座，水平框架的前、后兩縱梁上設有縱向滑軌，與移動架兩端的Z形板相連的第二滑塊分別置于前、后兩縱梁上的縱向滑軌上，且每一塊第二滑塊與傳動帶兩端相連，傳動帶與傳動輪相連，傳動輪分別固定在轉軸兩端，轉軸的一端與第三動力機主軸相連，以通過第三動力機的正、反轉，帶動主軸、轉軸、傳動輪、傳動帶正轉，而使移動架向一個方向移動，反轉而使移動架向另一個方向轉動，以完成夾抱貨物的位移。