[發明專利]基于車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統及方法

有效

• 申請號: 201310396558.1
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN103456047A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 羅慶異;張建文;李計管;譚裕安;姜干勇;何站穩;王大海
• 申請（專利權）人: 廣州華工信息軟件有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本發明涉及一種電子不停車收費車道系統，尤其是一種基于車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統及方法，屬于車輛不停車收費領域。

背景技術

目前，隨著公路聯網收費的縱深發展及用戶對電子不停車收費(Electric?TollCollection，ETC)服務要求的不斷提高，通行體驗更佳、通行處理能力更強的ETC收費車道系統必然成為公路收費領域中的一種必然發展趨勢。特別是隨著ETC用戶數量的遞增，ETC車道出現多車跟馳的車隊通行現象必趨于頻繁，這無疑對ETC車道系統在車隊處理效率上提出了更高的要求。然而，當前的ETC車道系統在車隊處理上存有一些較為明顯的不足，主要包括有:

1)在處理車隊通行時，為確保系統對車隊中各車的交易可靠性，需要引入一些以降低車輛處理效率和車輛通行流暢性為代價的處理措施，如通過對車輛電子標簽鎖定或控制天線通信范圍，防止車隊通行中常見的跟車干擾現象的產生等;

2)由于需要盡可能提高對車隊中各車交易的可靠性，其車道上的通信區大小往往十分有限，且可能處于距離欄桿較近的位置，以致車道的整體車輛通行速度和流暢度均有所受限。

3)盡管有些ETC車道系統使用多個通信區，但處理車輛通行業務時，其通信區多使用切換或主/備的應用模式，不能使多個通信區同時工作，抑制了ETC車道系統的處理效率。

中國專利號為CN200510101197.9的發明專利公開了“一種雙通信區電子不停車收費車道系統及其實現方法”以及中國專利號為CN200520067262.6的實用新型專利公開了“一種雙通信區電子不停車收費車道系統”，上述系統及方法雖然通過兩組不同發射角的天線構成兩個通信區，并通過通信區的切換使存在跟車干擾的車隊車輛在通信區范圍較小和距離欄桿較近的通信區處完成，從而確保車隊車輛為依次一一處理，降低跟車干擾產生的可能性，但是由于此時另一通信區處于關閉狀態，即同一時間兩個通信區中僅有一個通信區用于處理車輛通行業務，大大降低了系統的業務處理能力。為此，不難發現該方式仍以犧牲一定的車輛通行流暢性和處理效率為代價來保證車隊處理上的可靠性。

而中國專利申請號為CN201110436201.23的發明專利申請公開了“一種交易范圍可變的主備式ETC車道系統及實現方法”以及中國專利號為CN201120545078.3的實用新型專利公開了“一種交易范圍可變的主備式ETC車道系統”，上述系統及方法可通過兩個或兩個以上路側讀寫設備在電子不停車收費車道上劃分出主通信區和備通信區，當車輛在主通信區內末能完成交易時，系統自動啟用備用通信區與車輛完成交易，其雖可保證在部分路側讀寫設備失效時，系統仍可調整為使用末失效的路側設定設備來處理車輛的通行業務，但其本質也僅是一個通信區在完成對車輛業務的處理，車輛的可交易范圍仍然受到較大的限制。

同時，上述兩種現有技術均不能根據車輛在通信區中的行駛動態，檢測車輛的實時狀態和行進情況，對于插隊、倒車、跟車、車隊等復雜的行駛行為均不能給予很好的解決和支撐。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的缺陷，提供一種基于車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，該系統可以進一步提高對車隊的整體處理效率，而且可以提高對車輛異常通行行為的捕捉準確性和及時性。

本發明的另一目的在于提供一種基于車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統實現的電子不停車收費方法。

本發明的目的可以通過采取如下技術方案達到:

基于車輛動態檢測技術的電子不停車收費車道系統，包括主控機以及與主控機連接的路側讀寫設備、自動欄桿和費額顯示器，其特征在于:所述路側讀寫設備包括可在車道上投射出兩個或兩個以上通信區的微波天線以及與微波天線連接的天線控制器，所述微波天線投射的兩個或兩個以上通信區可同時工作;所述系統還包括用于檢測車輛位置信號并向主控機反饋車輛位置信號的車輛隊列檢測傳感器和用于檢測車輛是否己離開車道的車輛離開檢測傳感器，所述車輛隊列檢測傳感器和車輛離開檢測傳感器分別與主控機連接;所述主控機根據車輛隊列檢測傳感器反饋的車輛位置信號和微波天線反饋的信號構建車輛隊列信息。

作為一種實施方案，所述系統還包括用于將路側讀寫設備固定于車道上方的天線支架，所述路側讀寫設備上的微波天線處于關閉待觸發狀態或常開狀態。

作為一種實施方案，所述微波天線投射的兩個或兩個以上通信區中，每兩個相鄰的通信區之間部分重疊或不重疊。