[發(fā)明專利]一種多功能起重小車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310395746.2
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103434932A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧翠云;朱東科;申昌宏
• 申請（專利權(quán)）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;呂俊清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于起重機械，特別涉及一種實現(xiàn)多種運動功能的起重小車。

背景技術(shù)

核電站環(huán)行起重機上一般設(shè)置有安裝小車。常規(guī)安裝小車由小車架、起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)構(gòu)成。其能沿橋架主梁的長度方向，即沿縱向運行，并具有垂直起吊重物的功能，但不具備沿橋架主梁的寬度方向，即橫向移動，以及旋轉(zhuǎn)功能。

在安裝壓力容器、蒸汽發(fā)生器等重型部件時，安裝小車在吊起重物后不但需要沿著起重機主梁做縱向運行、還要求能夠在垂直于主梁方向作橫向移動以及旋轉(zhuǎn)一定角度。

另外，現(xiàn)有的安裝小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，起吊功能通過體積和重量較大的卷揚機實現(xiàn)。并且當起重量達到600t以上時，結(jié)構(gòu)尺寸和小車自重都很龐大，由此帶來廠房尺寸的加大以及拆、裝難度的加大，導(dǎo)致工程建設(shè)周期和投資費用的增加。

隨著核電技術(shù)的不斷發(fā)展，機組發(fā)電功率不斷增大，壓力容器、蒸汽發(fā)生器等重型部件的重量也在不斷增加，要求安裝小車具有600t-900t的起重能力。安裝小車只是在核電站建造階段和退役時用于重型部件的吊裝，核電站建造階段一個機組重型部件吊裝完畢，就要把安裝小車從起重機的橋架上取下來，運出安全殼廠房，以備安裝到下一個機組的環(huán)行起重機橋架上。在核電站退役時，還需要把安裝小車吊裝在環(huán)行起重機橋架上，進行重型部件的拆除。因此需要安裝小車起重量大、自重輕、安裝和拆除方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要提供一種不僅能實現(xiàn)提升運動和縱向運動，還能夠?qū)崿F(xiàn)橫向運動以及旋轉(zhuǎn)運動功能的多功能起重小車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多功能起重小車，用于將重物吊起，并實現(xiàn)在沿橋架主梁長度方向的縱向運動、垂直于主梁方向的橫向運動以及旋轉(zhuǎn)運動，該起重小車包括上車架、下車架、橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、起升機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；該下車架位于該主梁上，并通過該縱移機構(gòu)相對于該主梁縱向移動；該上車架位于該下車架上，并通過該橫移機構(gòu)相對于該主梁橫向移動；該起升機構(gòu)通過支架安裝于該上車架上，用于帶動該重物升降；該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部和傳動部，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部是由電動機、制動器和減速機組成的三合一結(jié)構(gòu)，該傳動部包括小齒輪和回轉(zhuǎn)支承軸承，該小齒輪與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的輸出軸固定連接，該回轉(zhuǎn)支承軸承包括軸承外圈和軸承內(nèi)圈，該軸承外圈為與該小齒輪嚙合的大齒輪，且固定于該上車架，該軸承內(nèi)圈與該支架和該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部固定連接，當該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部運行時，該小齒輪和軸承內(nèi)圈及支架繞該軸承外圈轉(zhuǎn)動，帶動該起升機構(gòu)及其吊運的重物旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本發(fā)明多功能起重小車可實現(xiàn)重物的升降、縱移、橫移及旋轉(zhuǎn)的全方位運動，可滿足各種特殊吊裝工藝需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的多功能起重小車的主視圖。

圖2是本發(fā)明的多功能起重小車的側(cè)視圖。

圖3是圖1的局部剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明所說的橫向和縱向分別是指起重小車沿橋架主梁的寬度方向和長度方向的運動。

如圖1所示，多功能起重小車將重物G吊起，并在橋架主梁（未示出）上運動，起重小車包括上車架1、下車架2、橫移機構(gòu)3、縱移機構(gòu)4、起升機構(gòu)5及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6。

如圖1、2所示，縱移機構(gòu)4包括車輪平衡架41和驅(qū)動機構(gòu)42，本實施例中，車輪平衡架41包括兩個主動輪平衡架411和兩個從動輪平衡架412。平衡架的設(shè)計使得車輪的受力均勻，從而能夠平穩(wěn)的運行。驅(qū)動機構(gòu)42為由電動機、制動器、減速機組成的三合一結(jié)構(gòu)，由此驅(qū)動主動輪平衡架411并帶動兩個從動輪平衡架412在軌道7上運動。由于此縱移運動與現(xiàn)有的起重小車類似，故不贅述。

如圖1、2所示，橫移機構(gòu)3包括運動部31和橫移驅(qū)動部32。本實施例中，運動部31為輥子鏈輪，例如為現(xiàn)有的型號為AS-H-50CRV4的輥子鏈輪，由于其自身高度低，因此可降低起重小車的整體高度，下車架2的上表面對應(yīng)于輥子鏈輪設(shè)有軌道21。橫移驅(qū)動部32為電動滾珠絲桿，其通過安裝座33鉸接于下車架2的上表面，絲桿34的一端與三合一結(jié)構(gòu)的輸出軸連接，另一鉸接于上車架1。因此，如圖1所示，橫移驅(qū)動部32的絲桿推動上車架1，使得設(shè)于上車架1底部的輥子鏈輪在下車架2的軌道21上運動，其運動方向為圖1中的左右方向，即橫向運動。當然，運動部31和橫移驅(qū)動部32的類型不限于此。