[發明專利]一種蓄熱加熱系統溫度控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201310395277.4
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN104421999A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 趙興;劉信羽
• 申請（專利權）人: 深圳市愛可機器人技術有限公司
• 主分類號: F24C15/34
• 分類號: F24C15/34;F24C1/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本發明涉及加熱系統控制技術領域，更具體地說，涉及一種蓄熱加熱系統溫度控制方法及裝置。

背景技術

為提高加熱效率及防護性，烹飪機器人加熱系統采用了如保溫筒(蓄熱體)結構、爐膛等結構，該結構本身具有熱容大的特點，隨著設備運轉，蓄熱體本身被不斷加熱而溫度升高，同時具有較高溫度的蓄熱體本身又會作為一個熱源，通過輻射或傳導方式給加熱容器加熱，導致在不同時段，在相同的火力控制輸出情況下，產生了不一致的加熱效果，嚴重的影響了加熱精度，例如，在烹飪初期，蓄熱體呈相對冷態，加熱容器因溫升相對較快，而對蓄熱體進行熱輻射，該影響表現為加熱容器的實際溫度低于烹飪設定溫度要求（該時段，通常較為短暫）；烹飪中期，蓄熱體溫升與加熱容器同步，無相互影響（該時段，通常也較為短暫）；烹飪后期，由于蓄熱體持續蓄熱，因其溫升高于加熱容器，反過來對加熱容器進行熱輻射，該影響表現為加熱容器的實際溫度高于烹飪設定溫度要求（該時段，將持續到烹飪終了）。因此，在對加熱精度要求較高的情況下，必須采用檢測蓄熱并自動調整加熱控制方法，使之滿足烹飪設定溫度要求，從而進一步保證菜肴出品的一致性。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種火力大小穩定、加熱精度高的蓄熱加熱系統溫度控制方法及裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種蓄熱加熱系統溫度控制方法，其中，包括步驟：

獲取蓄熱體溫度值；

將所述蓄熱體溫度值與表征等效關系的數據模型進行計算處理；

根據所述計算處理的結果，得出火力調整和/或加熱時間調整的控制量；

根據所述控制量調節系統燃燒器的火力輸出大小或加熱時間，以提高系統的加熱精度。

本發明所述的方法，其中，所述表征等效關系的數據模型的建立包括以下步驟：

在相同的蓄熱體溫度下，將受熱體以不同的火力加熱到同一狀態，獲取不同火力檔位對應的熱功率值；和/或

在不同的蓄熱體溫度下，將受熱體以相同火力加熱到同一狀態，獲取不同蓄熱體溫度值對應的熱功率值；

建立不同火力檔位與熱功率值、及蓄熱體溫度值與等效火力的關系，以及加熱效果與火力大小和加熱時間的關系；

根據不同火力檔位下所述蓄熱體溫度值與等效火力或等效時間的關系，建立所述表征等效關系的數據模型。

本發明所述的方法，其中，在所述數據模型中，將測得蓄熱體的最低溫度與最高溫度之間的溫度范圍劃分為多個溫度區域，并相應列出每個溫度區域中等效時間和等效火力。

本發明所述的方法，其中，獲取所述蓄熱體溫度值的步驟包括：

通過設置在加熱系統或蓄熱體上的接觸式溫度傳感器獲取，或者通過非接觸式測溫傳感器獲取。

本發明所述的方法，其中，所述根據所述計算處理的結果，得出火力調整的控制量的步驟包括：

將實測數據與數據模型進行查表比對，找出當前實測數據所在的數據模型位置的相關數據；

根據上一步取得的數據采用插值法，得到當前實測數據對應的控制量。

本發明所述的方法，其中，所述根據所述控制量調節系統燃燒器的火力輸出大小或加熱時間，以提高系統的加熱精度的步驟包括：

將所述系統燃燒器的原火力輸出值減去蓄熱體的等效火力后再輸出，使兩者疊加在受熱裝置上的熱效果保持不變；或者，

維持當前加熱器火力不變，疊加蓄熱體的加熱，通過調整加熱時間，達到受熱體吸收熱量的穩定。

本發明還提供了一種蓄熱加熱系統溫度控制裝置，其中，包括：

采樣模塊，用于獲取蓄熱體溫度值；

數據處理模塊，用于將所述蓄熱體溫度值與表征等效關系的數據模型進行計算處理；

計算模塊，用于根據所述計算處理的結果，得出火力調整的控制量；

調節模塊，用于根據所述控制量調節系統燃燒器的火力輸出大小或加熱時間，以提高系統的加熱精度。

本發明所述的裝置，其中，所述數據處理模塊包括數據模型建立單元，用于在相同的蓄熱體溫度下，將受熱體以不同的火力加熱到同一狀態，獲取不同火力檔位對應的熱功率值；和/或

在不同的蓄熱體溫度下，將受熱體以相同火力加熱到同一狀態，獲取不同蓄熱體溫度值對應的熱功率值；

建立不同火力檔位與熱功率值、及蓄熱體溫度值與等效火力的關系，以及加熱效果與火力大小和加熱時間的關系；