[發明專利]低位坐標碼垛機

無效

• 申請號: 201310392744.8
• 申請日: 2013-09-03
• 公開（公告）號: CN103407793A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 朱建惠
• 申請（專利權）人: 常熟市惠一機電有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種低位坐標碼垛機。

背景技術

目前啤酒、飲料、日化、電子等行業在產品打包后需要人工搬運碼垛，不僅費時費力，還存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種低位坐標碼垛機。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種低位坐標碼垛機，它包括相平行設置的兩個支架、連接于所述的支架之間的導軌、滑動連接在所述的導軌上的滑座、垂直于地面設置且可升降地連接于所述的滑座上的機械臂以及固定于所述的機械臂上用于提取/放下貨物的提放部，每個所述的支架包括兩根垂直于底面設置的立柱和連接于兩根所述的立柱之間的橫桿，所述的導軌滑動連接于兩根橫桿之間，所述的立柱的高度為1000～1100mm。

所述的導軌沿橫桿位移的行程為1000～1100mm。

所述的滑座沿所述的導軌位移的行程為1000～1100mm。

所述的機械臂上下位移的行程為1000～1100mm。

所述的提放部為夾爪或吸盤。

本發明的有益效果在于：本發明能夠高效地將打包好的產品搬運碼垛，不僅消除了安全隱患，而且占用空間少。

附圖說明

附圖1為本發明的立體視圖；

附圖中：1、支架；2、導軌；3、滑座；4、機械臂；5、提放部。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本發明作以下詳細描述：

如圖1所示，本低位坐標碼垛機，它包括相平行設置的兩個支架1、連接于所述的支架1之間的導軌2、滑動連接在所述的導軌2上的滑座3、垂直于地面設置且可升降地連接于所述的滑座3上的機械臂4以及固定于所述的機械臂4上用于提取/放下貨物的提放部5，每個所述的支架1包括兩根垂直于底面設置的立柱11和連接于兩根所述的立柱11之間的橫桿12，所述的導軌2滑動連接于兩根橫桿12之間，所述的立柱11的高度為1000～1100mm。所述的導軌2沿橫桿12位移的行程為1000～1100mm。所述的滑座3沿所述的導軌2位移的行程為1000～1100mm。所述的機械臂4上下位移的行程為1000～1100mm。所述的提放部5為夾爪或吸盤。在本實施例中，所述的立柱11的高度為1000mm，橫桿12位移的行程為1000mm，導軌2位移的行程為1000mm，機械臂4上下位移的行程為1100mm。提放部5為夾爪。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。