[發明專利]嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法

在審

• 申請號: 201310390310.4
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103455983A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 潘大任;項芒;古映鍵;嚴晶;蔣曉鈞
• 申請（專利權）人: 深圳市川大智勝科技發展有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;H04N5/21
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚

1.一種嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，包括如下步驟：

A）捕捉并得到表示當前幀圖像的數據，對其進行特征點查找，得到表示其特征點的特征值并存儲；

B）取得上一幀圖像數據處理時得到的特征值，并與所述當前幀的圖像數據中的特征值進行特征匹配；

C）依據上述特征匹配的結果，估算并得到該特征點在當前幀上相對于上一幀的移動參數并存儲；

D）依據上述移動參數對當前幀的圖像數據進行位移補償。

2.根據權利要求1所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，所述步驟A）中采用角點檢測查找角點作為特征點，并使用最小單位分割過濾圖像噪點以確定有效的特征點。

3.根據權利要求2所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，所述步驟A）中，將所述當前幀圖像數據分為多個快速內存塊指針進行角點判斷。

4.根據權利要求3所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，所述步驟A）中，特征查找進一步包括：

A1）從當前幀的灰度數據里選擇設定尺寸的數據塊，對選擇的數據塊進行二值化處理，在本步驟中，繼續選擇不同的上述數據塊并進行二值化處理，直到所述數據塊包括所有行的像素點；

A2）設置高斯參數，并使用快速移位指令代替除法指令對所述當前幀的圖像數據進行高斯平滑處理；

A3）創建拉普拉斯圖像進行特征點判斷。

5.根據權利要求4所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，所述步驟A）中，在112X240像素范圍內查找所述特征點；所述步驟A1）中設定尺寸數據塊的尺寸為72X32像素，其選擇的數據塊為8個。

6.根據權利要求5所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，在所述步驟B）中，將前一幀的特征值采用塔形模板匹配法或輪廓匹配法對當前幀圖像數據進行匹配。

7.根據權利要求6所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，所述匹配采用20X20像素的搜索窗口對所述數據特征進行匹配。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，所述步驟C）中，采用仿射模型和最小二乘迭代法得到所述移動參數，所述移動參數包括移動位置估值和移動方向。

9.根據權利要求8所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，所述步驟C）中進一步包括：

C1）依據上述特征匹配的結果，得到該特征點在當前幀上相對于上一幀的移動估值偏移量；

C2）預測并得到該特征點在當前幀對于上一幀圖像的移動方向，并存儲其移動方向和所述偏移量。

10.根據權利要求9所述的嵌入式視頻系統中的圖像擾動消除方法，其特征在于，還包括在處理數據前將得到的數據中的浮點數轉換為定點數的步驟，所述轉換遵循：xq＝(long)(xf×2Q)；其中xq是定點數，xf是浮點數，Q是Q0-Q15中的任意一個；其中，Q0-Q15是表示所述浮點數小數點所在位置的不同常數，當所述浮點數的小數點在第0為右側時，Q為Q0；當所述浮點數小數點在第15位右側時，Q為Q15。