[發明專利]自適應硬幣輸送裝置

無效

• 申請號: 201310386570.4
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN103420143A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 劉立浪;張國芝;李曉春;陳剛
• 申請（專利權）人: 南京中鈔長城金融設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱芳雄

技術領域

本發明涉及一種硬幣輸送裝置，尤其涉及一種可以將硬幣高速、有序地排列輸出，并自動保持硬幣之間的間距，自動適應不同大小、厚度的硬幣輸送裝置。

背景技術

現有的硬幣輸送裝置通過寬度不同的導向件、滑槽、三角形凸起和直徑不同的分離孔實現不同直徑硬幣輸送篩選，采用高度可調的彈簧撥片、滑槽、檔板盤和厚度調節輪實現不同厚度硬幣輸送篩選，結構簡單的硬幣輸送裝置不能實現自動調節，在處理不同種類的硬幣時需要手動調節，操作不便，且精度受影響較大，而測量精度高且可以自動調節的硬幣輸送裝置結構過于復雜，且成本高昂，不利于推廣使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的硬幣輸送裝置或者不能實現自動調節，在處理不同種類的硬幣時需要手動調節，操作不便，且精度受影響較大；或者結構過于復雜，且成本高昂，不利于推廣使用。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：自適應硬幣輸送裝置，包括轉盤、輸送軌道，所述轉盤用于接載硬幣并使硬幣自轉盤進口處進入轉盤后做離心轉動，所述輸送軌道位于轉盤的出口處且與所述的轉盤上硬幣運行軌跡相切設置；所述輸送軌道包括寬度調節機構、高度調節機構；所述寬度調節機構采用連桿結構，包括信號片、步進電機、通過步進電機帶動旋轉的驅動連桿、分別位于驅動連桿兩側的一對推動軸、左右導軌；所述推動軸上還各設一支架，兩個支架分別位于驅動連桿的左右兩側；所述驅動連桿上設有一對相對設置的軸承，驅動連桿旋轉時，兩個軸承可分別抵住前述兩個支架，并推動支架逆向同步移動；所述左右導軌各連接一條推動軸，并在相應的推動軸上的支架的帶動下同步逆向移動；信號片用于檢測導軌大小初始位置，并由此計算調控導軌寬度；所述高度調節機構采用螺桿結構，包括步進電機、螺桿、信號發生片、高位傳感器以及限位件，螺桿一端通過步進電機驅動旋轉，另一端通過螺套連接限位件并帶動限位件升降運動，所述限位件包括支撐座、爬幣吊架、爬幣吊板和導軌限位片；爬幣吊板和導軌限位片分別位于爬幣吊架的頂部和底部，爬幣吊架一側疊放在支撐座上，并與支撐座旋轉軸連接，支撐座疊放在前述螺套上，并可在螺桿帶動下同步升降；導軌限位片與轉盤之間間隙大小即導軌高度；所述信號發生片用于檢測導軌高低初始位置，并由此計算螺桿升降值；高位傳感器用于檢測螺套與螺桿位置，并保證兩者不脫離。

螺桿機構實現導軌高度連續調節；連桿機構的設置實現導軌大小的連續調節，控制精度0.02mm以內，且由于導軌保持逆向同步移動，保證了導軌中心位置不變；通過水平、豎直兩個平面實現輸幣皮帶始終通過硬幣中心表面，確保硬幣輸送狀態為直線輸送，輸送過程硬幣不旋轉。

為確保硬幣是連續單枚輸出狀態，高度調節機構上還設有雙速皮帶組件，包括電機、通過電機驅動的雙聯帶輪，以及通過雙聯帶輪驅動的高速皮帶組件和低速皮帶組件，高速皮帶組件包括加速皮帶、加速帶輪、高速V帶輪、高速V帶；低速皮帶組件包括減速皮帶、減速帶輪、低速V帶輪、低速V帶；雙聯帶輪的輸出端分別通過加速皮帶連接加速帶輪，通過減速皮帶連接減速帶輪，加速帶輪驅動高速V帶輪及繞過高速V帶輪的高速V帶，減速帶輪驅動低速V帶輪及繞過低速V帶輪的低速V帶，高速V帶速度大于低速V帶速度，前述硬幣進入輸送軌道后，從低速V帶進入高速V帶。使輸送的硬幣先經過低速V帶，再經過高速V帶傳送，通過兩節輸幣皮帶通過速率差把硬幣輸送并拉開間距，確保了硬幣是連續單枚輸出。

為進一步保證裝置運行穩定，所述高速皮帶組件和低速皮帶組件前端均與爬幣吊板旋轉連接，尾端均與爬幣吊板通過壓簧和彈簧銷釘連接，彈簧銷釘一端連接爬幣吊頂，一端連接壓簧，壓簧頂部固接彈簧銷釘，底部抵住皮帶組件，前述硬幣由前向后運動通過高速皮帶組件和低速皮帶組件，高速V帶、低速V帶的前端與進入的硬幣間隙設置，尾端貼合經過的硬幣并帶動硬幣向后運動。該種結構確保了高速V帶和低速V帶的前后帶輪在輸送硬幣時有向上的讓位運動，同時壓簧又保證皮帶與硬幣接觸并保持一定壓力，從而確保硬幣輸送的平穩。

作為本發明的一種改進方案，所述高速V帶速度是低速V帶速度的兩倍。

作為本發明的另一種改進方案，轉盤與輸送軌道的連接處還設有檢測傳感器。采用傳感器自動判斷卡幣或無幣，并自動排除卡幣故障，無幣自動報警。

本發明的優點是結構簡單緊湊，體積小，使用連桿機構、螺旋機構達到自動控制、檢測功能，適合銀行的柜面使用。

附圖說明

圖1是本發明自適應硬幣輸送裝置結構示意圖。

圖2是本發明寬度調節機構的結構示意圖。