[發明專利]一種高層建筑表面清洗機

無效

• 申請號: 201310385941.7
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103462566A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 藺小軍;王志偉;張新鴿;郭研;崔棟鵬;吳廣
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種高層建筑表面清洗機，其特征在于:包括清洗機構、前進機構、提升機構、平移機構和輔助機構，其中清洗機構實現清洗機的清洗功能；前進機構實現清洗機沿豎直方向的移動，平移機構實現清洗機沿水平方向的移動，提升機構實現清洗機相對建筑物表面的遠離及靠近；各移動機構分別由三個正交分布的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸執行，移動機構在氣缸的驅動下，通過多組桿件相互配合實現清洗機的兩個方向的移動；沿豎直方向的移動，由水平方向和豎直方向分布的氣缸驅動，移動的軌跡由支腿導軌控制；沿水平方向的移動，由兩個水平方向分布的氣缸配合完成；運動傳遞鏈為氣缸帶動拉桿，拉桿帶動支腿，支腿在支腿導軌的引導下移動；負壓吸盤采用交錯式，在每個支腿上面固連四個負壓吸盤，兩兩對稱斜著排布；清洗機以氣動馬達作為動力源帶動滾刷旋轉進行擦拭，滾刷套裝在旋轉支撐臂上，支撐臂在回轉彈簧的作用下使滾刷緊貼建筑表面，在清洗機移動的過程中使滾刷不間斷地清洗。