[發(fā)明專利]筒形物料輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310385703.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103434896A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢鳳娥;吳敏偉;張海東;錢怡君;徐向紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫宏源機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H67/06
• 分類號(hào): B65H67/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料輸送機(jī)械。具體說(shuō)，是一種輸送圓筒形物料的筒形物料輸送裝置。尤其適用于紡織行業(yè)在紡絲過(guò)程中的紙管輸送。

背景技術(shù)

在紡織行業(yè)的紡絲過(guò)程中，需要將紡出的絲線繞到紙管上。當(dāng)一個(gè)紙管繞滿后，又需要將卷滿絲線的紙管從工位上卸下，然后再將空紙管送到筒管架上的夾盤之間，由夾盤夾緊繼續(xù)卷繞。這就需要有一個(gè)自動(dòng)輸送紙管的裝置即筒形物料輸送裝置。

傳統(tǒng)的筒形物料輸送裝置，主要由以下幾部分組成：支架；用來(lái)存放紙管的管倉(cāng)；用來(lái)從管倉(cāng)中送出一個(gè)紙管并將其選取、阻隔、定位的裝置；將紙管輸送到兩個(gè)夾盤支架的輸送裝置；以及動(dòng)力系統(tǒng)等。由于這種輸送裝置動(dòng)作較多，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，故將N形支架的兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)面之間的距離大于紙管的長(zhǎng)度，以便于其在紙管倉(cāng)內(nèi)通過(guò)，但因此也造成紙管容易在通道內(nèi)左右晃動(dòng)，滾動(dòng)精度無(wú)法保證，也無(wú)法將其準(zhǔn)確定位，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到紙管手部位時(shí)，位置不準(zhǔn)確的紙管容易卡在一邊無(wú)法落下，進(jìn)而輸送裝置無(wú)法使送出的紙管安放到筒管架上的夾盤之間，紙管倉(cāng)裝置發(fā)生故障。

故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種筒形物料輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，而且為了克服紙管在通道內(nèi)定位精度無(wú)法保證這一問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明筒形物料輸送裝置可采用如下技術(shù)方案：

一種筒形物料輸送裝置，其特征在于：包括用于放置紙管的紙管倉(cāng)；紙管倉(cāng)的后部有N形支架，N形支架頂部安裝有紙管上手，N形支架兩側(cè)壁下邊沿各有一個(gè)向內(nèi)傾斜的定位板；空筒缸安裝在N形支架上，空筒缸另一端連接著紙管倉(cāng)下表面的前端；轉(zhuǎn)臂連接在N形支架后部；轉(zhuǎn)臂與空筒缸的活塞桿相連；轉(zhuǎn)臂的上面安裝有紙管下手；紙管手的后端安裝在轉(zhuǎn)臂前端；將紙管夾持在紙管下手和紙管手之間；紙管倉(cāng)兩側(cè)壁中間位置各有一條用以定位紙管的定位筋。

另，N形支架與紙管倉(cāng)為一體。

另，紙管倉(cāng)后邊兩側(cè)壁下邊沿各有兩塊對(duì)稱的并向內(nèi)傾斜的定位板。

另，紙管倉(cāng)下表面的前端有銷座，空筒缸的底部借助于銷軸鉸接在銷座上。

另，N形支架兩側(cè)壁后邊有后伸耳，該兩后伸耳上有小孔，轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)小軸和該小孔鉸接在后伸耳上；轉(zhuǎn)臂的前端一側(cè)固定有齒輪，空筒缸的活塞桿端部有齒條該齒條與齒輪相嚙合。

另，轉(zhuǎn)臂后端有兩個(gè)同軸孔，兩個(gè)紙管手的后端借助于一個(gè)軸、兩個(gè)扭簧和該兩個(gè)軸孔安裝在轉(zhuǎn)臂前端。

另，紙管下手可為鈑金件，其被折彎成前中后三段，其中前段上有前指和定位片，借助于該前指和定位片可將紙管夾持在紙管下手和紙管手之間

與背景技術(shù)相比，本發(fā)明中采用在紙管倉(cāng)兩側(cè)壁中間位置各安排一條定位筋。長(zhǎng)度方向從紙管倉(cāng)最前端一直延伸到紙管滾落到兩個(gè)紙管手上，使得紙管在紙管倉(cāng)中的滾動(dòng)保證其準(zhǔn)確定位，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大偏移。又由于在紙管倉(cāng)后邊兩側(cè)壁下邊沿各有兩塊對(duì)稱的定位板，向內(nèi)傾斜，兩個(gè)定位板下邊沿之間的距離略大于紙管的長(zhǎng)度。其作用是當(dāng)紙管經(jīng)過(guò)定位板時(shí)，能順著定位板沿紙管的軸向運(yùn)動(dòng)。使紙管經(jīng)過(guò)定位板后，其中心與N形支架的對(duì)稱面相一致。如果紙管在紙管倉(cāng)中放得不整齊時(shí)，經(jīng)過(guò)定位板后可以對(duì)稱，達(dá)到軸向定位的目的。從而，當(dāng)紙管在輸送過(guò)程中在紙管倉(cāng)中滾動(dòng)時(shí)，受到紙管倉(cāng)兩側(cè)壁定位筋的準(zhǔn)確定位，又在運(yùn)動(dòng)到管倉(cāng)末端受到定位板的軸向定位作用，使紙管滾落到兩個(gè)紙管手上的位置精度得到保證，最終，當(dāng)后續(xù)繼續(xù)將紙管準(zhǔn)確安放到筒管架上的夾盤之間時(shí)，該位置能保證準(zhǔn)確，消除了由于紙管在紙管倉(cāng)中的左右偏移滾動(dòng)，位置不準(zhǔn)確的紙管容易卡在紙管手的一邊無(wú)法落下，進(jìn)而造成輸送裝置無(wú)法使紙管準(zhǔn)確的安放到筒管架上的夾盤之間，紙管倉(cāng)裝置發(fā)生故障而停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，并且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明筒形物料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。