[發明專利]多物料供應及自動封邊裝置

有效

• 申請號: 201310383248.6
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103419963A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 周海濤;賈國泰
• 申請（專利權）人: 昆山倚天自動化有限公司
• 主分類號: B65B39/00
• 分類號: B65B39/00;B65B51/10;B65B61/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化包裝設備領域，具體涉及一種多物料供應及自動封邊裝置。

背景技術

封邊機是一種用于將產品封裝至包裝袋中的包裝工具，目前主要采用以下方式進行，先將塑膠膜熱封成一側開口結構的包裝袋，然后手工將產品填入至包裝袋，然后再將開口進行封邊，完成包裝，而采用機器將產品填送至包裝袋時，只能對單一物料進行填送，另外，一側開口的包裝袋在包裝產品時，需要尋找開口部位，加工步驟復雜，生產效率較低，同時，在熱封時會導致包裝袋的各邊的封口緊合度不一致，影響產品包裝的美觀度。

發明內容

為解決上述技術問題，我們提出了一種多物料供應及自動封邊裝置，通過使用自動供料系統，能夠實現自動對多物料進行填送至包裝袋，將物料填送完成后再對包裝袋進行熱封，以達到高效送料，一次自動包裝的目的。?

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

多物料供應及自動封邊裝置，包括供料系統和封邊系統，其中，所述供料系統包括轉盤，模盒及若干機械手，所述模盒固定于轉盤周邊，所述模盒上設有能放置不同形狀物料的模腔，所述機械手能將物料抓取放入至所述模腔內；所述封邊系統包括輸送帶，熱封裝置和分切裝置，所述輸送帶位于所述熱封裝置和所述分切裝置下方；所述供料系統還包括送料手，所述送料手能將所述模腔內的物料抓取至推送裝置中，所述推送裝置能將物料傳送至所述輸送帶上。

進一步地，還包括大氣缸，所述大氣缸能分別推動所述機械手，熱封裝置，分切裝置，推送裝置移動。

更進一步地，所述熱封裝置包括模架，在所述模架下方設有熱封機。

優選地，所述分切裝置包括支架，所述支架下設有切刀。

優選地，所述輸送帶上設有通孔。

進一步地，在所述熱封裝置與所述分切裝置之間設有探測裝置。

優選地，還包括在所述模腔內及所述轉盤上均設有傳感器。

進一步地，還包括滑道，所述滑道位于所述封邊系統的尾部。

有益效果，本發明通過利用轉盤轉動，機械手抓取物料將不同種類的物料放置于模盒上的模腔內，利用推送裝置進行自動供料，通過利用先送料后熱封裁切的方式，實現對物料的一次自動包裝，提升了工作效率。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例所公開的多物料供應及自動封邊裝置的俯視圖示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.機械手；2.?大氣缸；3.?送料手；4.?模盒；5.?模腔；6.?轉盤；7.?推送裝置；8.?熱封裝置；9.?輸送帶；10.?探測裝置；11.?分切裝置；12.?滑道。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例

如圖1所示，多物料供應及自動封邊裝置，包括供料系統和封邊系統，其中，所述供料系統包括轉盤6，模盒4及若干機械手1，所述模盒4固定于轉盤周邊，所述模盒4上設有能放置不同形狀物料的模腔5，所述機械手1能將物料抓取放入至所述模腔5內；所述封邊系統包括輸送帶，熱封裝置8和分切裝置11，所述輸送帶9位于所述熱封裝置8和所述分切裝置11下方；所述供料系統還包括送料手3，所述送料手3能將所述模腔內的物料抓取至推送裝置7中，所述推送裝置7能將物料傳送至所述輸送帶9上。

使用中，所述轉盤6轉動能帶動所述模盒4旋轉至物料附近，所述機械手1抓取物料放置至所述模腔5中，然后所述轉盤6再轉動至下一物料附近，所述機械手1再抓取物料放置于所述模腔5中，待所有物料放置于所述模腔5后，所述轉盤6會帶動所述模腔5轉動至所述推送裝置7附近，所述送料手3將物料抓取至所述推送裝置7中，從而實現了對多中物料的自動供料，將包裝紙分成上下層經過所述輸送帶9，所述推送裝置7能將物料送進包裝紙上下層之間，經過所述熱封裝置8下壓能完成一次成型封邊，經過所述分切裝置11能將熱熔在一起的邊進行分切，從而變成單包物料，此種包裝方式及裝置大大提高了生產效率。