[發明專利]一種毛化點間距的校準方法、裝置及毛化加工設備有效
| 申請號: | 201310382442.2 | 申請日: | 2013-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN103433623A | 公開(公告)日: | 2013-12-11 |
| 發明(設計)人: | 莫衡陽;胡家強;李春旺;梁棟 | 申請(專利權)人: | 武漢鋼鐵(集團)公司;武漢武鋼華工激光大型裝備有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/36 | 分類號: | B23K26/36;B23K26/03;B23K26/42 |
| 代理公司: | 北京華沛德權律師事務所 11302 | 代理人: | 劉杰 |
| 地址: | 430080 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 毛化點 間距 校準 方法 裝置 加工 設備 | ||
1.一種毛化點間距的校準方法,其特征在于,包括:
通過相機獲取毛化點間距的圖像數據;
將所述圖像數據發送至圖像處理系統,以進行毛化點間距測量;
測量毛化點間距,并計算毛化點間距與預設間距的差值;
當所述差值大于誤差閾值時,通過數控系統對毛化激光頭的間距進行相應調整。
2.根據權利要求1所述的校準方法,其特征在于,毛化點間距為軋輥毛化加工后,軋輥軸向任意相鄰毛化點的間距。
3.根據權利要求1所述的校準方法,其特征在于,所述相機包括CCD電荷耦合元件型相機或CMOS互補金屬氧化物半導體型相機。
4.根據權利要求1所述的校準方法,其特征在于,所述測量毛化點間距,包括:
通過機器視覺對毛化點間距的所述圖像數據進行數字處理;
根據數字處理結果,計算毛化點間距。
5.一種毛化點間距的校準裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取毛化點間距的圖像數據;
發送模塊,用于將所述獲取模塊獲取的所述圖像數據發送至圖像處理系統,以進行毛化點間距測量;
測量模塊,用于測量毛化點間距,并計算測量出的毛化點間距與預設間距的差值;
調節模塊,用于當所述測量模塊計算出的所述差值大于誤差閾值時,對毛化激光頭的間距進行相應調整。
6.根據權利要求5所述的校準裝置,其特征在于,所述調節模塊,包括:
數字處理單元,用于通過機器視覺對毛化點間距的圖像數據進行數字處理;
距離計算單元,用于根據所述數字處理單元的數字處理結果,計算毛化點間距。
7.一種毛化加工設備,其特征在于,包括:數控軋輥機床、至少兩個激光頭、相機、圖像采集卡、工控機和控制機構,所述激光頭、相機、圖像采集卡、工控機和控制機構安裝于所述數控軋輥機床之上,所述數控軋輥機床可使軋輥圍繞中心軸線旋轉,所述激光頭可沿軋輥的側母線做水平移動,并在軋輥表面加工無重疊軌跡的螺旋線,所述相機安裝于激光頭之上,鏡頭方向垂直于軋輥表面,并可跟隨所述激光頭沿軋輥的側母線做水平移動,控制機構可控制激光頭的水平位置,
其中,所述相機用于獲取毛化點間距的圖像數據,所述圖像采集卡用于將所述獲取模塊獲取的所述圖像數據發送至所述工控機,以進行毛化點間距測量,所述工控機用于測量毛化點間距,并計算測量出的毛化點間距與預設間距的差值,所述數控系統用于當所述測量模塊計算出的所述差值大于誤差閾值時,對毛化激光頭的間距進行相應調整。
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