[發(fā)明專利]一種機(jī)電實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310377529.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103680284A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林寶全;鄭崇蘇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于教學(xué)儀器，特別涉及一種機(jī)電實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

為了滿足學(xué)校對(duì)于學(xué)生不同機(jī)電試驗(yàn)項(xiàng)目的需要，社會(huì)上產(chǎn)生了一種實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在該平臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)多種試驗(yàn)項(xiàng)目；但是目前的機(jī)電試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上還缺少一種能將稱重、溫控等模擬量輸入作為實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的功能，并且現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)多數(shù)不能進(jìn)行拆裝，在固定好了后一般無(wú)法進(jìn)行拆解，從而無(wú)法滿足多模塊組合等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)電實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)及其實(shí)現(xiàn)方法，有助于解決現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能缺少、結(jié)構(gòu)不易拆裝等問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案在于：一種機(jī)電實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)架，其特征在于：所述試驗(yàn)臺(tái)架的上側(cè)面沿著物料傳送方向上依次設(shè)有送料裝置、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、物料稱重裝置、溫度控制裝置、物料分揀裝置，所述試驗(yàn)臺(tái)架的下側(cè)面上設(shè)有電源模塊、PLC及變頻器模塊，所述PLC及變頻器模塊分別與送料裝置、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、物料稱重裝置、溫度控制裝置、物料分揀裝置實(shí)現(xiàn)控制連接，所述電源模塊分別與PLC及變頻器模塊、送料裝置、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、物料稱重裝置、溫度控制裝置、物料分揀裝置實(shí)現(xiàn)供電電路連接。

其中，還包括設(shè)于試驗(yàn)臺(tái)架上側(cè)面上的一體化接線排。

還包括獨(dú)立于試驗(yàn)臺(tái)架的傳感器模塊與繼電控制模塊。

所述送料裝置包括設(shè)于試驗(yàn)臺(tái)架上的圓形送料盤以及載料臺(tái)，所述圓形送料盤與載料臺(tái)之間設(shè)有送料槽，所述圓形送料盤的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與送料槽一側(cè)對(duì)接的出料口，所述圓形送料盤內(nèi)設(shè)有一用以導(dǎo)料螺旋葉片，所述螺旋葉片與設(shè)于圓形送料盤底側(cè)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

所述氣動(dòng)機(jī)械手裝置包括設(shè)于試驗(yàn)臺(tái)架上的支架，所述支架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)連接臂以及縱向位于連接臂外端上的氣動(dòng)機(jī)械手，所述可旋轉(zhuǎn)連接臂與設(shè)于支架底側(cè)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

所述物料稱重裝置包括設(shè)于試驗(yàn)臺(tái)架上的秤盤以及感應(yīng)物料重量的應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器還與設(shè)于試驗(yàn)臺(tái)架上的具有半橋、全橋、增益電路控制的稱重模塊電路連接。

所述物料分揀裝置包括設(shè)于試驗(yàn)臺(tái)架上的用以接收氣動(dòng)機(jī)械手裝置夾持過(guò)來(lái)的物料的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶的前段設(shè)置所述的溫度控制裝置，所述傳送帶的后段的一旁側(cè)設(shè)有五個(gè)出料槽，另一旁側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)每個(gè)出料槽的推料氣缸，對(duì)應(yīng)每個(gè)出料槽的傳送帶正上方設(shè)有用以感應(yīng)物料的傳感器，所述傳送帶與設(shè)于試驗(yàn)臺(tái)架上的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

所述溫度控制裝置包括設(shè)于傳送帶上的透明罩體，所述透明罩體內(nèi)設(shè)有電加熱絲以及用以感應(yīng)透明罩體內(nèi)部溫度的感應(yīng)探頭，所述透明罩體的兩側(cè)壁上設(shè)有物料感應(yīng)探頭，所述透明罩體的頂上設(shè)有排氣扇。

所述傳感器模塊包括電容傳感器模塊與電渦流傳感器模塊。

本發(fā)明的另一的技術(shù)方案在于：一種實(shí)現(xiàn)機(jī)電實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)操作的方法，其特征在于：

提供一試驗(yàn)臺(tái)架；提供一安設(shè)于試驗(yàn)臺(tái)架上的送料裝置、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、物料稱重裝置、具有傳動(dòng)帶的物料分揀裝置、設(shè)于傳送帶前端上的溫度控制裝置、電源模塊、PLC及變頻器模塊；提供一獨(dú)立于試驗(yàn)臺(tái)架的一傳感器模塊、繼電控制模塊，其實(shí)現(xiàn)方法如下：

1)??????對(duì)PLC進(jìn)行程序編寫；

2)??????然后將不同物料放置于送料裝置中，并由送料裝置將物料一一導(dǎo)出；

3)??????通過(guò)氣動(dòng)機(jī)械手裝置將物料夾持到物料稱重裝置，對(duì)物料進(jìn)行稱重試驗(yàn)；

4)??????完成稱重過(guò)程后，物料再通過(guò)氣動(dòng)機(jī)械手裝置夾持到位于物料分揀裝置傳動(dòng)帶前段上的溫度控制裝置處，進(jìn)行物料溫度控制試驗(yàn)；

5)??????完成好物料溫度控制試驗(yàn)后，物料由傳送帶繼續(xù)在物料分揀裝置上傳送，并由物料分揀裝置完成分揀作業(yè)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：