[發明專利]一種機電實驗實訓控制臺及其實現方法

有效

• 申請號: 201310377529.0
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103680284A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 林寶全;鄭崇蘇
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種機電實驗實訓控制臺，包括試驗臺架，其特征在于：所述試驗臺架的上側面沿著物料傳送方向上依次設有送料裝置、氣動機械手裝置、物料稱重裝置、溫度控制裝置、物料分揀裝置，所述試驗臺架的下側面上設有電源模塊、PLC及變頻器模塊，所述PLC及變頻器模塊分別與送料裝置、氣動機械手裝置、物料稱重裝置、溫度控制裝置、物料分揀裝置實現控制連接，所述電源模塊分別與PLC及變頻器模塊、送料裝置、氣動機械手裝置、物料稱重裝置、溫度控制裝置、物料分揀裝置實現供電電路連接。

2.根據權利要求1所述的機電實驗實訓控制臺，其特征在于：還包括設于試驗臺架上側面上的一體化接線排。

3.根據權利要求2所述的機電實驗實訓控制臺，其特征在于：還包括獨立于試驗臺架的傳感器模塊與繼電控制模塊。

4.根據權利要求3所述的機電實驗實訓控制臺，其特征在于：所述送料裝置包括設于試驗臺架上的圓形送料盤以及載料臺，所述圓形送料盤與載料臺之間設有送料槽，所述圓形送料盤的一側開設有與送料槽一側對接的出料口，所述圓形送料盤內設有一用以導料螺旋葉片，所述螺旋葉片與設于圓形送料盤底側上的電機驅動連接。

5.根據權利要求4所述的機電實驗實訓控制臺，其特征在于：所述氣動機械手裝置包括設于試驗臺架上的支架，所述支架上設有可旋轉連接臂以及縱向位于連接臂外端上的氣動機械手，所述可旋轉連接臂與設于支架底側上的步進電機驅動連接。

6.根據權利要求5所述的機電實驗實訓控制臺，其特征在于：所述物料稱重裝置包括設于試驗臺架上的秤盤以及感應物料重量的應變傳感器，所述應變傳感器還與設于試驗臺架上的具有半橋、全橋、增益電路控制的稱重模塊電路連接。

7.根據權利要求6所述的機電實驗實訓控制臺，其特征在于：所述物料分揀裝置包括設于試驗臺架上的用以接收氣動機械手裝置夾持過來的物料的傳動帶，所述傳動帶的前段設置所述的溫度控制裝置，所述傳送帶的后段的一旁側設有五個出料槽，另一旁側設有對應每個出料槽的推料氣缸，對應每個出料槽的傳送帶正上方設有用以感應物料的傳感器，所述傳送帶與設于試驗臺架上的三相異步電機驅動連接。

8.根據權利要求7所述的機電實驗實訓控制臺，其特征在于：所述溫度控制裝置包括設于傳送帶上的透明罩體，所述透明罩體內設有電加熱絲以及用以感應透明罩體內部溫度的感應探頭，所述透明罩體的兩側壁上設有物料感應探頭，所述透明罩體的頂上設有排氣扇。

9.根據權利要求8所述的機電實驗實訓控制臺，其特征在于：所述傳感器模塊包括電容傳感器模塊與電渦流傳感器模塊。

10.1一種實現機電實驗實訓控制臺操作的方法，其特征在于：

提供一試驗臺架；提供一安設于試驗臺架上的送料裝置、氣動機械手裝置、物料稱重裝置、具有傳動帶的物料分揀裝置、設于傳送帶前端上的溫度控制裝置、電源模塊、PLC及變頻器模塊；提供一獨立于試驗臺架的一傳感器模塊、繼電控制模塊，其實現方法如下：

1）對PLC進行程序編寫；

2）然后將不同物料放置于送料裝置中，并由送料裝置將物料一一導出；

3）通過氣動機械手裝置將物料夾持到物料稱重裝置，對物料進行稱重試驗；

4）完成稱重過程后，物料再通過氣動機械手裝置夾持到位于物料分揀裝置傳動帶前段上的溫度控制裝置處，進行物料溫度控制試驗；

完成好物料溫度控制試驗后，物料由傳送帶繼續在物料分揀裝置上傳送，并由物料分揀裝置完成分揀作業。