[發明專利]三主軸數控加工中心機床刀庫結構

有效

• 申請號: 201310376452.5
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN103465082A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 嚴孝誠
• 申請（專利權）人: 安徽省鴻慶精機有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q17/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明屬于一種數控機床輔助設備，具體是一種適用多主軸數控加工中心機床的應用。

背景技術

????傳統的數控機床刀庫，無論是機械式還是斗笠式，僅適用于單一主軸換刀而設計，對多主軸立式加工中心，則傳統刀庫結構即不適用。

發明內容

本發明的目的是提供一種三刀同時交換的數控加工中心機床刀庫，為了提高加工效率，降低投資成本，固此需要重新研究單主軸機床的設計，改進為具有三主軸機床可同時加工，來達到提高加工效率的目的，本發明刀庫的設計，是針對多主軸機床而設計，適應二根主軸或三根主軸機床的應用。

本發明的技術方案如下：

三主軸數控加工中心機床刀庫結構，包括有鏈輪（3）、鏈條（2）、刀夾（1），所述的鏈輪（3）、鏈條（2）、刀夾（1）排列的形狀為長方形，刀夾（1）上安裝有三組傳感器（9），三組傳感器（9）之間的距離與三主軸的間距相配合。

在三軸數控加工中心做任何三主軸抓刀或換刀時，三組傳感器（9）必須先檢測刀夾（1）是否有刀或無刀狀態，要配合三主軸抓刀或換刀動作，傳感器（9）可傳送信號到PLC示警。

當三主軸需要抓刀時，三主軸數控加工中心的三主軸歸零位后，三主軸到達抓刀位置后，刀庫油缸（8）進油，帶動刀托架（4）鏈輪（3）鏈條（2）刀夾（1）和刀具及三組傳感器(9)前進至三主軸抓刀位置下方，三主軸沿Z軸方向下降使對應的三個刀夾（1）上的刀具插入三主軸數控加工中心三個主軸內的刀槽內.三主軸頭沿Y方向前進帶同刀具進行下一步加工動作；當三主軸要換刀時首先三主軸要先將三主軸頭上刀具放回到刀夾（1）原來刀具的位置，三主軸頭已無刀狀態，三主軸頭沿Z方向上升到抓刀位置后，由CNC控制伺服電機（5）啟動，帶動減速器（6）鏈輪（3）鏈條（2）和刀夾（1）及刀具到達下一個需要使用刀具位置，三主軸頭沿Z方向下降使對應的三個刀夾（1）的刀具插入三主軸內的刀槽內進行下一步加工動作。

三主軸數控加工中心機床刀庫結構，包括有托架（4）、鏈輪（3）、鏈條（2）、刀夾（1）、伺服電機（5）、減速器（6）、油缸（8）和底座（7）；所述的伺服電機（5）固定安裝在托架（4）內；伺服電機（5）輸出端連接有減速器（6），減速器（6）輸出端連接有鏈輪（3）；托架的四個拐角處安裝有4個鏈輪（3），4個鏈輪（3）上連接有鏈條（2）；鏈條（2）固定連接有刀夾（1），作正反循環運動；所述的油缸（8）固定安裝在底座（7）上；油缸（8）活塞端固定連接著托架（4）；托架（4）滑動安裝在底座（7）上，作前后Y方向滑動。

在三軸數控加工中心做任何三主軸抓刀或換刀時，三組傳感器（9）必須先檢測刀夾（1）是否有刀或無刀狀態，要配合三主軸抓刀或換刀動作，傳感器（9）可傳送信號到PLC示警。

當三主軸需要抓刀時，三主軸數控加工中心的三主軸歸零位后，三主軸到達抓刀位置后，刀庫油缸（8）進油，帶動刀托架（4）鏈輪（3）鏈條（2）刀夾（1）和刀具及三組傳感器(9)前進至三主軸抓刀位置下方，三主軸沿Z軸方向下降使對應的三個刀夾（1）上的刀具插入三主軸數控加工中心三個主軸內的刀槽內.三主軸頭沿Y方向前進帶同刀具進行下一步加工動作；當三主軸要換刀時首先三主軸要先將三主軸頭上刀具放回到刀夾（1）原來刀具的位置，三主軸頭已無刀狀態，三主軸頭沿Z方向上升到抓刀位置后，由CNC控制伺服電機（5）啟動，帶動減速器（6）鏈輪（3）鏈條（2）和刀夾（1）及刀具到達下一個需要使用刀具位置，三主軸頭沿Z方向下降使對應的三個刀夾（1）的刀具插入三主軸內的刀槽內進行下一步加工動作。

在三軸數控加工中心做任何三主軸抓刀或換刀時，三組傳感器（9）必須配合每根主軸先檢測刀夾（1）是否有刀或無刀狀態，要配合三主軸抓刀或換刀動作，以避免三主軸與刀庫有碰撞情況。

本發明的動作原理：

本發明的動作是：鏈輪3通過減速器6的帶動作循環運動；刀夾1固定安裝在鏈條2上，通過鏈輪3帶動鏈條2帶動刀夾1作循環運動。由伺服電機提供驅動力，?CNC數控系統控制。油缸8的活塞桿固定連接在托架4內，通過油缸8帶動托架4、電機5、減速器6、鏈輪3、鏈條2和刀夾1作前后滑動運動。由液壓站提供驅動力，?PLC控制。

三組傳感器9的功能是檢測在刀夾1，是否裝有刀或無刀。

附圖說明

圖1數控加工中心機床多軸刀庫結構圖。

圖2數控加工中心機床多軸刀庫分解圖。

具體實施方式