[發明專利]為了控制電動機而進行串行通信的數據通信裝置

有效

• 申請號: 201310376200.2
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN103633898A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 立田昌也;佐藤博裕
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P23/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;曹鑫

1.一種數據通信裝置（9、8-1`、9``），為了在從完成電動機的驅動準備到停止電動機為止的期間，在每個固定的開關周期進行變換器和逆變器中的任意一方所包含的開關元件的開關，從而控制經由逆變器（4-1、......、4-k）連接到經由變換器（2、2`）與交流電源（1）連接的DC鏈路部（3）的電動機（5-1、......、5-k），而進行串行通信，該數據通信裝置的特征在于，

具備：

數據發送部（9f-1），其在每個具有與一個或多個上述開關周期相同的時間的固定的串行通信周期，至少進行一次由第一數量的開關噪聲耐性狀態和第二數量的開關噪聲非耐性狀態的組合構成的第一數據在固定的串行通信時間中的發送；

數據接收部（9f-2），其在每個上述串行通信周期，進行多次由第三數量的開關噪聲耐性狀態和第四數量的開關噪聲非耐性狀態的組合構成的第二數據在上述串行通信時間中的接收；

串行通信時間設定部（9e-1），其根據上述開關周期、上述串行通信周期、上述數據通信裝置的通信速度，設定不同于與一個或多個上述開關周期相同的時間的上述串行通信時間，使得在上述第二數據的多次接收中的至少一次上述第二數據的接收時，上述串行通信時間的開始時在開關周期的開始時之后，并且串行通信時間的結束時在下一開關周期的開始時之前，或者上述串行通信時間內的全部開關周期的開始時與上述開關噪聲耐性狀態的接收時一致；以及

數據取入決定部（9f-4），其根據開關噪聲對上述第二數據的影響，決定將由上述數據接收部接收到的多個上述第二數據中的哪個數據取入到上述數據通信裝置。

2.根據權利要求1所述的數據通信裝置，其特征在于，

上述串行通信時間設定部將上述串行通信時間設定為不滿上述串行通信周期的一半的時間，

上述數據通信裝置還具備：串行通信時間開始時設定部（9e-2），其將由上述數據接收部第二次或其以后接收的上述第二數據的串行通信時間的開始時設定為在第二次或其以后的上述第二數據的接收之前剛接收到的第二數據的串行通信時間的剛結束之后。

3.根據權利要求1所述的數據通信裝置，其特征在于，

上述串行通信時間設定部將上述串行通信時間設定為不滿上述串行通信周期的1/3的時間，

上述數據通信裝置還具備：串行通信時間開始時設定部（9e-2），其將由上述數據接收部第二次或其以后接收的上述第二數據的串行通信時間的開始時設定為從在第二次或其以后的上述第二數據的接收之前剛接收到的第二數據的串行通信時間的結束時起剛經過了相當于一個以上的上述串行通信時間的時間之后。

4.根據權利要求1～3的任意一項所述的數據通信裝置，其特征在于，

還具備：數據發送決定部（9f-5），其根據開關噪聲對上述第一數據的影響，決定是否發送上述第一數據。