[發明專利]電動車和控制電動車驅動、制動的系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310374720.X
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN104417538B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 趙軍;李英濤;張鑫鑫;杜智勇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W40/00;B60L15/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于車輛控制領域，具體涉及一種電動車和控制電動車驅動、制動的系統及其控制方法。

背景技術

目前，車輛的加油踏板和剎車踏板一般都是分開設置而由駕駛員的同一腳操縱，當踩下加油踏板時是加速，抬起加油踏板時是減速；而踩下剎車踏板時是減速和制動。由于使車輛減速時兩個踏板的操作方向相反，所以駕駛員隨時都要準確地做出踩哪個踏板的判斷，這樣會使駕駛員的精神一直處在高度緊張的狀態，遇到緊急情況或思想分散時，很容易發生誤踩和遲踩，釀成車禍。

而且，由于現有車輛在踩剎車踏板剎車時，大部分依靠機械制動 ，而這種機械制動會使得大部分能量以熱量的形式損耗在剎車片的摩擦中，從而大大地損耗了能量。

發明內容

本發明的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術缺陷。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種控制電動車驅動、制動的系統。

本發明的第二個目的在于提出一種電動車。

本發明的第三個目的在于提出一種控制電動車驅動、制動的控制方法。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出的控制電動車驅動、制動的系統包括：

第一采集單元，用于采集一踏板深度信號；

第二采集單元，用于采集電機轉速；和

控制單元，所述控制單元根據第一采集單元采集的踏板深度信號判斷是否輸出控制信號給電機控制車輛驅動，輸出控制信號給電機控制車輛制動，或者不輸出控制信號；并根據第一采集單元采集的踏板深度信號以及第二采集單元采集的電機轉速確定車輛的驅動功率值，以及根據第一采集單元采集的踏板深度信號計算車輛的制動力。

根據本發明實施例提出的控制電動車驅動、制動的系統，避免了現有技術加油踏板和剎車踏板分開設置，駕駛員需要高度集中注意力判斷何時踩哪個踏板，稍不注意發生誤踩則帶來嚴重交通事故的弊端，本發明實施例的系統僅通過設置一個單踏板便可實現車輛的驅動和制動控制，從而使得駕駛員操作簡單，抬起時減速、制動，踩下時驅動，加速；而且，在制動過程，控制單元輸出控制信號給電機從而控制電機輸出反向扭矩，使得能量可以回收給電池，從而實現了能量最大限度回收。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出的電動車，包括上述控制電動車驅動、制動的系統。

為達到上述目的，本發明又一方面實施例提出的控制電動車驅動、制動的控制方法，包括以下步驟：

采集踏板深度信號以及電機轉速：

根據踏板深度信號判斷是否輸出控制信號給電機控制車輛驅動，輸出控制信號給電機控制車輛制動，或者不輸出控制信號；

其中，當控制車輛驅動時，根據踏板深度信號以及電機轉速確定車輛的驅動功率值；當控制車輛制動時，根據踏板深度信號計算車輛的制動力。

根據本發明實施例提出的控制方法，避免了現有技術加油踏板和剎車踏板分開設置，駕駛員需要高度集中注意力判斷何時踩哪個踏板，稍不注意發生誤踩則帶來嚴重交通事故的弊端，本發明實施例的控制方法僅根據判斷一個單踏板踩下的踏板深度信號便可實現車輛的驅動和制動控制，從而使得駕駛員操作簡單，抬起時減速、制動，踩下時驅動、加速；而且，在制動過程，控制單元輸出控制信號給電機從而控制電機輸出反向扭矩，使得能量可以回收給電池，從而實現了能量最大限度回收。

附圖說明

圖1為本發明一方面實施例提出的控制電動車驅動、制動的系統的結構框圖。

圖2為本發明實施例中踏板行程分段圖。

圖3為本發明另一方面提出的控制電動車驅動、制動的控制方法的方法流程圖。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

為了本領域技術人員更好地理解并實現本發明的技術方案，下面參照附圖來對其進行具體闡述。

圖1為本發明一方面實施例提出的控制電動車驅動、制動的系統的結構框圖，參閱圖1，控制電動車驅動、制動的系統包括：

第一采集單元1，用于采集一踏板深度信號；

第二采集單元2，用于采集電機轉速；和