[發明專利]BLDC位置傳感器的故障診斷方法、容錯控制方法及其系統

無效

• 申請號: 201310374110.X
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN103438920A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 周蘇;王明強;賈雯杰;鐘繼隆;章桐;吳全;王東君
• 申請（專利權）人: 同濟大學;廣東廣順新能源動力科技有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01B7/00;H02P6/08
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種車用無刷直流電機的位置傳感器的故障診斷方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）檢測電機轉速，并與轉速閾值進行比較；其中，所述轉速閾值為設定值，為起步階段電機轉速的上限值；

（2）若所述電機轉速小于所述轉速閾值，則電機處于起步階段，采用起步階段故障診斷方法對位置傳感器的故障狀態進行診斷；否則，電機處于正常調速階段，采用正常調速階段故障診斷方法對位置傳感器的故障狀態進行診斷。

2.根據權利要求1所述的車用無刷直流電機的位置傳感器的故障診斷方法，其特征在于：所述步驟（2）中起步階段故障診斷方法包括以下步驟：

（211）檢測位置傳感器信號跳變及位置傳感器信號跳變所報告的轉子位置θ_L，并在位置傳感器信號跳變時開始計時t；

（212）等待位置傳感器信號再次跳變，并檢測此時位置傳感器信號跳變所報告的轉子位置θ_N；

（213）若位置傳感器信號未發生跳變且所述時間ｔ大于或者等于時間閾值Ｔ時，則位置傳感器全部故障；其中，所述時間閾值Ｔ為設定值，為位置傳感器跳變間隔時間的上限值；

若位置傳感器信號發生跳變且所述時間t小于所述時間閾值T，則計算（θ_L-θ_N）的值，并根據計算結果判斷位置傳感器的故障狀態；

優選的，所述步驟（213）中根據計算結果判斷位置傳感器的故障狀態包括：

（a）若計算結果為π/3或者-5π/3，則三相位置傳感器均正常；

（b）若計算結果為2π/3或者-4π/3，則一個位置傳感器發生故障，另外兩個位置傳感器正常；

（c）若計算結果為π或者-π，則兩個位置傳感器發生故障，另外一個位置傳感器正?；蛘咭粋€位置傳感器發生故障，另外兩個位置傳感器正常；

優選的，所述步驟（b）中，當電機為正轉時，包括以下情況：

若θ_N等于π/2或者3π/2，則A相位置傳感器出現故障，B、C相位置傳感器正常；

若θ_N等于π/6或者7π/6，則B相位置傳感器出現故障，A、B相位置傳感器正常；

若θ_N等于5π/6或者11π/6，則C相位置傳感器出現故障，A、C相位置傳感器正常；

所述步驟（b）中，當電機為反轉時，包括以下情況：

若θ_N等于11π/6或者5π/6，則A相位置傳感器出現故障，B、C相位置傳感器正常；

若θ_N等于3π/2或者π/2，則B相位置傳感器出現故障，A、C相位置傳感器正常；

若θ_N等于7π/6或者π/6，則C相位置傳感器出現故障，A、B相位置傳感器正常；

優選的，所述步驟（c）還包括：繼續等待位置傳感器信號發生跳變，并檢測此時位置傳感器所報告的轉子位置θ_F；計算（θ_F-θ_N）的值，并根據計算結果確定具體的位置傳感器故障狀態，包括：

若（θ_F-θ_N）等于π/3或者-5π/3，并且θ_N等于π/6或者7π/6，則A相位置傳感器故障，B、C相位置傳感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π/3或者-5π/3，并且θ_N等于5π/6或者11π/6，則B相傳感器故障，A、C相位置傳感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π/3或者-5π/3，并且θ_N等于π/2或者3π/2，則C相傳感器故障，A、B相位置傳感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π或者-π，并且θ_N不等于π/6和7π/6，則B、C兩相傳感器故障，A相位置傳感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π或者-π，并且θ_N不等于5π/6和11π/6，則A、C兩相傳感器故障，B相位置傳感器正常；

若（θ_F-θ_N）等于π或者-π，并且θ_N不等于π/2和3π/2，則A、B兩相傳感器故障，C相位置傳感器正常。