[發明專利]抓取裝置以及具有該抓取裝置的提取生物活性物質的儀器

有效

• 申請號: 201310371016.9
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN103805498A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 郭志方;劉新志;趙海峰
• 申請（專利權）人: 北京金麥格生物技術有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M1/42;C07K1/14
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11370
• 代理人: 黃可峻

1.一種用于磁棒法提取生物活性物質的儀器中抓取套管板的抓取裝置，其特征在于所述抓取裝置包括機架（1）和抓取機構，其中所述機架（1）具有四方形邊框，所述抓取機構包括多個頂針（5）、壓緊部件（2）和壓緊部件驅動裝置，所述壓緊部件（2）包括安裝于所述機架（1）的兩個相對的邊框外側，平行設置的第一壓緊條（21）和第二壓緊條（22），所述多個頂針（5）分別安裝在第一壓緊條（21）和第二壓緊條（22）上，優選的，所述頂針為硬的部件，更優選的，所述頂針具有圓錐型頂部，

其中，所述第一壓緊條（21）和第二壓緊條（22）在壓緊部件驅動裝置的驅動下，可發生水平方向的同步反向移動，從而驅動固定其上的所述多個頂針發生同步靠近或遠離的移動，由此可分別離開或插入套管板四個角上的凸起。

2.權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述多個頂針為四個頂針（51,52,53,54），頂針（51）和（52）設置在第一壓緊條（21）上，頂針（53）和（54）設置在第二壓緊條（22）上，四個頂針（51,52,53,54）的位置分別對應于套管板四個角上的凸起，壓緊條（21）和（22）在壓緊部件驅動裝置的驅動下，可發生相對遠離或靠近的運動的移動，從而驅動頂針（51,52,53,54）同步分別插入或離開套管板四個角上的凸起，在水平方向上壓緊或松開套管板。

3.權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述壓緊部件（2）還包括第三壓緊條（23），第二壓緊條（22）通過軸（6）第三壓緊條（23）固定連接，通過軸（6）的連接和傳動作用，第三壓緊條（23）與第二壓緊條（22）同向同步移動，

其中，第一壓緊條（21）和第二壓緊條（22）平行設置，分別安裝于所述機架（1）的兩個相對的邊框外側，第一壓緊條（21）和第三壓緊條（23）安裝在框架（1）的邊框同側，第一壓緊條（21）與第三壓緊條（23）在壓緊部件驅動裝置的驅動下可做同步反向移動，由此第一壓緊條（21）與第二壓緊條（22）做反向同步移動。

4.權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，第一壓緊條（21）和第三壓緊條（23）的中部分別具有第一壓緊條斜面（213，214）和第三壓緊條斜面（233，234）。

5.權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述壓緊部件驅動裝置包括張緊塊（3）、電機（4）以及軸承（7），所述張緊塊（3）包括軸座（33）和軸座兩端的上軸盤（31）和下軸盤（32），所述上軸承（71）和下軸承（72）分別套裝在所述上軸盤(31)和下軸盤(32)外側，所述軸座(33)具有供電機(4)的電機軸穿過和固定的孔(331)，

其中，上軸盤（31）和下軸盤（32）可分別通過上軸承（71）和下軸承（72）與第一壓緊條（21）的斜面（213，214）和第三壓緊條（23）的斜面（233，234）發生接觸，由此，當電機（4）驅動張緊塊（3）前后運動時，張緊塊（3）的上軸盤（31）和下軸盤（32）可通過上軸承（71）和下軸承（72）分別擠壓第一壓緊條斜面（213，214）和第三壓緊條斜面（233，234），由此推動第一壓緊條（21）和第三壓緊條（23）發生同步反向運動，從而驅動分別位于第一壓緊條（21）和第二壓緊條（22）的頂針發生相對遠離或靠近的運動。

6.權利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述壓緊部件驅動裝置還包括分設在電機（4）的電機軸兩側的兩根導軌（8），張緊塊（3）通過其軸座（33）中的孔（332）穿過導軌（8）并與導軌（8）滑動連接。

7.權利要求1或2所述的抓取裝置，其特征在于，所述機架（1）的機架邊框設置為，在抓取機構的頂針（5）插入或離開套管板的凸起時，所述機架（1）的機架邊框的表面與套管板的邊框接觸并壓緊套管板的平板座。

8.權利要求7所述的抓取裝置，其特征在于，所述機架（1）還具有用于在垂直方向上壓緊套管板的壓緊件（16），所述壓緊件（16）的表面與機架（1）的邊框的表面水平，設置為在頂針（5）插入或離開套管板的凸起時，其表面與套管板的板面接觸并壓緊套管板的平板座。

9.一種用于磁棒法提取生物活性物質的儀器，其特征在于，所述儀器包括權利要求1-8中任一項所述的抓取裝置，優選的，其為用于提取和純化核酸的儀器。

10.一種使用權利要求1-8中任一項所述的抓取裝置或權利要求9所述的儀器在磁棒法生物活性物質提取中抓取并操縱承載套管的套管板的方法。