[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)升降臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310369574.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103407928A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃永慶;陳炳忠;玉振明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 梧州學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/00
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 黃為;蔡國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及升降臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種自動(dòng)升降臺(tái)。

背景技術(shù)

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，涉及到很多的升降平臺(tái)，其起到使安裝在平臺(tái)上的物體（如：工業(yè)機(jī)械人、機(jī)械手等）起到升降的作用，但是在一些應(yīng)用場(chǎng)合，需要在移動(dòng)平臺(tái)在上下移動(dòng)的同時(shí)能夠水平移動(dòng)，即混合的運(yùn)動(dòng)模式。目前所采用的方法是，通過(guò)設(shè)置一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)疊加以實(shí)現(xiàn)混合運(yùn)動(dòng)，但是其存在的缺點(diǎn)是：整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、同時(shí)需要協(xié)調(diào)控制水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)的速度，使得控制過(guò)程比較繁瑣。

如：現(xiàn)有的寶石研磨拋光設(shè)備，都是由機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)軸頭上安裝有軸套，軸套上安裝有拋光盤(pán)，金剛石沙盤(pán)，機(jī)架上還安裝有升降臺(tái)，且升降臺(tái)可根據(jù)寶石研磨角度要求任意調(diào)整，把八角手或機(jī)械手的一端放在升降臺(tái)上，粘有寶石的鐵棒插入八角手或機(jī)械手的另一端放在金剛石砂盤(pán)上，研磨成帶有刻面的寶石形狀，然后再轉(zhuǎn)入下一到工序進(jìn)行拋光，按照標(biāo)準(zhǔn)圓鉆的加工角度，加工一粒寶石，在金剛石砂盤(pán)上研磨時(shí)需要升降6次升降臺(tái)，拋光也需要升降6次升降臺(tái)，以工人每天加工400粒來(lái)算，需要升降4800次升降臺(tái)，整個(gè)加工過(guò)程操作的難度非常大，如采用現(xiàn)有的人工操作，將造成效率降低、產(chǎn)品合格率低以及產(chǎn)品檔次低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及控制繁瑣的技術(shù)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)升降臺(tái)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)升降臺(tái)，其包括下支撐臺(tái)、兩組連桿機(jī)構(gòu)、上支撐臺(tái)、蝸輪、蝸桿以及動(dòng)力裝置，所述上支撐臺(tái)通過(guò)兩組連桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝于下支撐臺(tái)上，所述任一組連桿機(jī)構(gòu)與蝸輪偏心連接，該蝸輪用于驅(qū)動(dòng)所述兩組連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述上支撐臺(tái)作曲線(xiàn)移動(dòng)，所述蝸桿一端與蝸輪嚙合，另一端與動(dòng)力裝置連接。

優(yōu)選的，所述上支撐臺(tái)的曲線(xiàn)移動(dòng)為升降移動(dòng)和水平移動(dòng)的混合移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述每組搖桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)活動(dòng)連接于上支撐臺(tái)與下支撐臺(tái)之間的搖桿。

優(yōu)選的，所述上支撐臺(tái)的下端面以及下支撐臺(tái)的上端面均安裝有與兩個(gè)搖桿配合的安裝塊，所述兩個(gè)搖桿均通過(guò)第一軸承活動(dòng)安裝于安裝塊上，且每個(gè)搖桿的第一軸承之間通過(guò)小軸連接。

優(yōu)選的，所述蝸輪安裝于任意一個(gè)搖桿下端的小軸上，且該蝸輪與對(duì)應(yīng)的搖桿偏心連接。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸經(jīng)一聯(lián)軸器與蝸桿連接。

優(yōu)選的，還包括電動(dòng)機(jī)安裝板和安裝支撐板，所述下支撐臺(tái)以及電動(dòng)機(jī)安裝板均安裝于安裝支撐板上。

優(yōu)選的，還包括安裝于安裝支撐板上的軸承座，所述蝸桿通過(guò)第二軸承安裝于軸承座上。

優(yōu)選的，所述每組連桿機(jī)構(gòu)的搖桿之間還安裝有加強(qiáng)橫桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)蝸輪、蝸桿帶動(dòng)兩組搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上支撐臺(tái)實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)的混合曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)控制兩組搖桿機(jī)構(gòu)與蝸輪的偏心距以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)的形成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明自動(dòng)升降臺(tái)的主視圖；

圖2是本發(fā)明自動(dòng)升降臺(tái)的左視圖；

圖3是本發(fā)明自動(dòng)升降臺(tái)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的升降臺(tái)用于寶石刻磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、下支撐臺(tái)，2、搖桿，3、第一軸承，4、上支撐臺(tái)，5、內(nèi)六角螺釘，6、蝸輪，7、蝸桿，8、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，9、第一六角螺栓，10、第二六角螺栓，11、安裝塊，12、小軸，13、加強(qiáng)橫桿，14、第一內(nèi)六角沉頭螺釘，15、第二軸承，16、第二內(nèi)六角螺釘，17、第三六角螺母，18、內(nèi)十字頭螺釘，19、墊圈，20、軸承座，21、聯(lián)軸器，22、電動(dòng)機(jī)安裝板，23、安裝支撐板，24、擺動(dòng)臺(tái)，25、支架，26、轉(zhuǎn)軸，27、扇形齒輪，29、旋轉(zhuǎn)頭，30、齒輪，31、擺動(dòng)臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，34、鐵棒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

參閱圖1-圖3所示，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)升降臺(tái)，其包括下支撐臺(tái)1、兩組連桿機(jī)構(gòu)、上支撐臺(tái)4、蝸輪6、蝸桿7以及動(dòng)力裝置，所述上支撐臺(tái)4通過(guò)兩組連桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝于下支撐臺(tái)1上，所述任一組連桿機(jī)構(gòu)與蝸輪6偏心連接，該蝸輪6用于驅(qū)動(dòng)所述兩組連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述上支撐臺(tái)4作曲線(xiàn)移動(dòng)，所述蝸桿7一端與蝸輪6嚙合，另一端與動(dòng)力裝置連接。

具體的，上述的上支撐臺(tái)4的曲線(xiàn)移動(dòng)為升降移動(dòng)和水平移動(dòng)的混合移動(dòng)。