[發明專利]船舶導航雷達綜合顯示方法

無效

• 申請號: 201310367824.8
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN103454617A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 盧釗彥
• 申請（專利權）人: 海華電子企業（中國）有限公司
• 主分類號: G01S7/04
• 分類號: G01S7/04
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 何傳鋒

技術領域

本發明涉及雷達技術，尤其涉及一種船舶導航雷達綜合顯示方法。?

背景技術

雷達利用無線電技術發現目標并測定目標在空間的位置，它一般包括雷達波發射、雷達回波信號處理和雷達綜合顯示三大重要組成部分，其中，雷達綜合顯示部分是用來繪制雷達回波，繪制回波余輝，繪制各種導航工具和跟蹤目標或AIS圖標，甚至是海圖，以易于操作人員整體觀察整體海陸環境，運動目標和對當前環境做各種參數測量。早期的雷達綜合顯示系統，由專用的圖形處理電路完成回波數據處理，目標繪制和其他導航工具。這種雷達綜合顯示方式，雖然硬件處理圖形速度快，但缺點是硬件設計復雜，顯示內容有限，隨著以后顯示內容增多，難以滿足用戶需求，而且用戶交互性差。?

目前，雷達綜合顯示系統開始丟棄傳統的硬件圖形處理方式，引入操作系統來響應用戶操作，而且數字化圖形技術開始應用到雷達系統的各個方面。隨著圖形顯示芯片的速度不斷提高和顯示內存的容量不斷增加，雷達綜合顯示的內容開始變得豐富，靈活，開發的工作由硬件開發開始轉向相對容易的軟件開發，對用戶需求的響應也變得迅速。盡管如此，數字化應用的程度，不同的圖形顯示算法，對雷達系統的顯示方式，擴展方式和顯示效率都有極大影響。?

發明內容

針對現有技術的缺點，本發明的目的是提供一種船舶導航雷達綜合顯示方法，以解決雷達綜合信息顯示方式單一、可擴展性差和顯示效率低的問題。為了實現上述目的，本發明的技術方案為：一種船舶導航雷達綜合顯示方法，?包括如下步驟：（1）將雷達顯示的內容劃分為若干顯示層，各顯示層之間相互獨立；（2）根據旋轉參數和平移參數將所述顯示層按照一定順序融合繪制到雷達屏幕上。?

優選地，在步驟（1）中，首先利用3D圖形處理庫根據圖形硬件和運行環境作初始化處理。?

優選地，在步驟（2）中，所述顯示層融合繪制的順序按照各層的優先級和顯示效果安排繪制，優先級較低的繪制在底層，優先級較高的繪制在上層。?

優選地，在3D圖形處理庫中“層”表現為“紋理”，所述顯示層劃分的層次順序從下至上分別是海圖紋理、回波余輝紋理、回波紋理、地穩定紋理、正北穩定紋理、船首穩定紋理、靜態紋理、目標紋理。?

優選地，所述旋轉參數用于紋理繪制在雷達屏幕的旋轉角度進行繪制，所述平移參數用于紋理的繪制在雷達屏幕的平移位置進行繪制。?

優選地，根據“羅經數據”和“向上模式”，更新各個紋理的旋轉參數；根據GPS或北斗“地理位置傳感器信息”和“運動模式”，更新各個紋理的平移參數。?

優選地，根據預設的圖形的刷新率，在雷達屏幕上按順序，按旋轉參數和平移參數將各個紋理繪制出來。?

優選地，根據響應雷達后端的回波數據中斷，將讀取的雷達回波數據繪制到回波紋理和回波余輝紋理；根據目標更新頻率，將跟蹤或AIS目標繪制到目標紋理上；根據導航工具和各種雷達圖標的向上和穩定模式，分別繪制到正北穩定紋理，船首穩定紋理和地穩定紋理上。?

優選地，根據用戶選擇的量程或單位，各紋理的繪制做出響應，根據所調整的量程或單位，對紋理所屬的繪制內容做更新。?

與現有技術相比，本發明將雷達的顯示內容分別安排到各個顯示層，每個顯示層根據旋轉和平移參數繪制到屏幕上，各個顯示層更新相互獨立，不僅有效地提高了繪制效率，而且通過增減紋理的方式，提供一條可擴展繪制的方法。?

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。?

圖1是本發明各顯示層的旋轉和平移參數表。?

圖2是本發明各顯示層的展示示意圖。?

具體實施方式

本發明的船舶導航雷達綜合顯示方法包括如下步驟：?

（1）首先利用3D圖形處理庫OpenGL或DirectX根據圖形硬件和運行環境做一個初始化處理，例如在DirectX中調用CreateDevice創建設備，調用SetRenderState設置渲染設備的屬性。?