[發明專利]一種輸電線路的視頻監控方法有效
| 申請號: | 201310364280.X | 申請日: | 2013-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN103442209B | 公開(公告)日: | 2017-02-22 |
| 發明(設計)人: | 趙德群;周曉琳;孫光民;王志萌;高莉;王曉蒙;金語楓 | 申請(專利權)人: | 北京工業大學 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G06K9/62;G08B13/196 |
| 代理公司: | 北京思海天達知識產權代理有限公司11203 | 代理人: | 張慧 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 輸電 線路 視頻 監控 方法 | ||
1.一種輸電線路的視頻監控方法,其特征在于包括:霧天等級識別,導線覆冰/雪厚度識別,導線舞動識別,周界報警;
所述霧天等級識別方法包括以下步驟:
步驟一,把彩色圖像由RGB模式轉化為HSI模式;
步驟二,提取圖像的夾角特征,方法如下:
(1)求不同霧天等級下特定點像素與晴天下該點像素之間的矢量夾角值,特定點可根據圖片的不同自行選取圖片中標志性的點;
在RGB空間,同一像素點在不同霧天等級下的矢量表示為:r、g、b分別為R、G、B三通道分量,i=1,2,3,4,分別代表晴天,輕度霧天,中度霧天,重度霧天四種不同霧天等級;根據雙色大氣模型,選E1所代表的天氣條件為晴天,即晴天下景物的像素,像素矢量用表示,代表同一像素點不同霧天等級下的像素矢量;特定點像素i與晴天下該點像素之間的矢量夾角可由下式在j=1時求得:
(2)取該像素點周圍m鄰域像素亮度的平均值;m值越大效果越好,但過大會影響運算速度,本發明實施例選取m=5;
(3)對二者進行加權相乘得雙色模型矢量作為分類特征輸入分類器;
步驟三,在分析先驗圖像的基礎上,通過支持向量機對夾角數據進行訓練分類,根據分類效果設定分類閾值,根據夾角特征值α的大小進行霧天等級分類。
2.根據權利要求1所述的一種輸電線路的視頻監控方法,其特征在于,步驟三所述根據夾角特征值α的大小進行霧天等級分類的方法為:
當0.0000≤α<0.0150時,為晴天;
當0.0150≤α<0.0300時,為輕度霧天,即小霧;
當0.0300≤α<0.0450時,為中度霧天,即中霧;
當α≥0.0450時,為重度霧天,即大霧。
3.一種輸電線路的視頻監控方法,其特征在于包括:霧天等級識別,導線覆冰/雪厚度識別,導線舞動識別,周界報警;
所述導線覆冰/雪厚度識別方法包括以下步驟:
步驟一,對圖像進行灰度化處理;
步驟二,采取中值濾波法進行濾波處理;
步驟三,采用Canny算子進行邊緣檢測,從而提取圖像邊緣;
步驟四,進行邊緣過濾處理;
步驟五,計算覆冰/雪厚度。
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