[發(fā)明專利]電動機的驅(qū)動控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310363420.1
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103825507A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 青木政人
• 申請（專利權(quán)）人: 美蓓亞株式會社
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王培超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置。

背景技術(shù)

無刷電動機等電動機的驅(qū)動控制裝置根據(jù)旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子的位置，使電動機的各相的電樞線圈通電。因此，電動機的驅(qū)動控制裝置例如使用霍爾傳感器等旋轉(zhuǎn)位置檢測器，根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)位置檢測器的輸出信號來檢測轉(zhuǎn)子的位置。然后，電動機的驅(qū)動控制裝置根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)子的位置來設(shè)定使電動機的各相通電的模式（通電模式），并對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進行控制。

此外，為了對霍爾傳感器的安裝位置的相對誤差進行校正，或者為了最大限度地發(fā)揮電動機的轉(zhuǎn)矩，電動機的驅(qū)動控制裝置進行合并電樞線圈中的感應(yīng)電壓的相位與電動機的電流的相位的超前角控制。

在電動機的驅(qū)動控制裝置進行超前角控制的情況下，若以相比適當(dāng)?shù)某敖俏恢糜休^大偏移的通電模式來起動電動機，可能會產(chǎn)生電動機向非預(yù)期的方向旋轉(zhuǎn)等不穩(wěn)定的動作。因此，在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種控制裝置，為了使在剛起動電動機后的低速旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動穩(wěn)定，該控制裝置在電動機起動時以及在電動機達(dá)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度后，對通電模式進行切換。

在專利文獻(xiàn)1的摘要中，作為技術(shù)問題記載了“提供了一種能夠通過簡單的控制使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動穩(wěn)定化，尤其是使剛起動后的低速旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動穩(wěn)定化的無刷電動機控制裝置?！保鳛榻鉀Q方法記載了“驅(qū)動定時生成部16生成基于轉(zhuǎn)子10a的旋轉(zhuǎn)位置（來自霍爾元件Hu、Hv、Hw的檢測信號）的正規(guī)通電定時和120°超前角通電定時，控制部17根據(jù)轉(zhuǎn)子10a的旋轉(zhuǎn)速度來生成相對120°超前角通電定時的延遲量。然后，通過控制部17，在轉(zhuǎn)子10a的旋轉(zhuǎn)速度小于規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度時，實施正規(guī)通電定時的旋轉(zhuǎn)控制，若轉(zhuǎn)子10a的旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度，則切換為延遲量反映后的超前角通電定時的旋轉(zhuǎn)控制?！薄?/p>

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-268225號公報

發(fā)明內(nèi)容

專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置在切換通電模式時，暫時停止向電動機的通電。這是因為在切換通電模式時，要防止由于同時存在切換前后的通電模式而發(fā)生的各相元件的短路、旋轉(zhuǎn)控制的誤動作。

然而，若控制裝置暫時停止向電動機的通電，則電動機的轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度降低。進而當(dāng)控制裝置重新開始通電時，在電動機中發(fā)生異常聲音。

此外，專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的檢測結(jié)果來切換通電模式。因此，需要監(jiān)視轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度的電路，導(dǎo)致耗費成本。

于是，本發(fā)明的課題在于，提供一種能夠防止由切換通電模式而發(fā)生異常的電動機的驅(qū)動控制裝置。

為了解決上述的課題，本發(fā)明的技術(shù)方案1所記載的電動機的驅(qū)動控制裝置的特征在于，其具有：電動機驅(qū)動部，其從電源接受電力的供給，并通過驅(qū)動控制信號驅(qū)動電動機；和控制部，其根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測信號來檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來確定向電樞線圈進行通電的通電模式，并向上述電動機驅(qū)動部輸出上述驅(qū)動控制信號，以使得在上述電動機起動時，開始預(yù)先設(shè)定的第1通電模式的旋轉(zhuǎn)控制，在經(jīng)過了規(guī)定時間后，調(diào)整為在切換通電模式時各相不發(fā)生短路的通電定時，然后切換為相比于上述第1通電模式具有規(guī)定的超前角量的第2通電模式的旋轉(zhuǎn)控制。

因此，電動機控制部6在各相不發(fā)生短路的通電定時，不用停止通電而將通電模式從第1通電模式A切換為第2通電模式B。由此，能夠防止旋轉(zhuǎn)控制的誤動作、電動機的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩的降低以及發(fā)生異常聲音等的不良狀況。

針對其他的方法，在用于實施發(fā)明的方式中進行說明。

本發(fā)明能夠提供一種能夠防止由于切換通電模式而發(fā)生異常的電動機的驅(qū)動控制裝置。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式中的無刷電動機的驅(qū)動控制裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示第1實施方式中的第1通電模式A的時間圖的波形圖。

圖3是表示第1實施方式中的第1通電模式A的真值的圖。

圖4是表示第1實施方式中的第2通電模式B的時間圖的波形圖。

圖5是表示第1實施方式中的第2通電模式B的真值的圖。

圖6是表示第1實施方式中的電動機控制部切換通電模式的處理的流程圖。

圖7是表示第2實施方式中的無刷電動機的驅(qū)動控制裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。