[發(fā)明專利]一種縮放穿插的移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310361801.6
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103448825A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚燕安;李銳明;關(guān)永瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;F16L55/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種縮放穿插的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該機(jī)構(gòu)包括上桿組（A）、下桿組（B）、第一支鏈推桿（33）、第二支鏈推桿（34）、第三支鏈推桿（35）以及它們之間的連接；

上桿組（A）由第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）、第一連接塊（2）、第一平臺推桿（3）、第二連接塊（4）、第二連接桿（5）、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）、第三連接塊（7）、第二平臺推桿（8）、第四連接塊（9）、電機(jī)連接桿（10）、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（11）、離合器（12）、電機(jī)（13）、電機(jī)連接塊（14）、第三平臺推桿（15）、第五連接塊（16）和第一連接桿（17）組成，

第一連接塊（2）、第二連接塊（4）、第三連接塊（7）、第四連接塊（9）和第五連接塊（16）結(jié)構(gòu)和尺寸相同，第一連接桿（17）和第二連接桿（5）結(jié)構(gòu)和尺寸相同，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）結(jié)構(gòu)和尺寸相同，第一平臺推桿（3）為多級電動(dòng)推桿，第二平臺推桿（8）、第三平臺推桿（15）和第一平臺推桿（3）型號相同；

上桿組（A）包括第一至第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1、6、11），第一至第五連接塊（2、4、7、9、16），第一至第三平臺推桿（3、8、15），第一、第二連接桿（17、15），電機(jī)連接桿（10），離合器（12）、電機(jī)（13）、電機(jī)連接塊（14），其連接關(guān)系如下：

上桿組（A）中第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）的a端穿過第一連接塊（2）的軸孔（2a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第一連接桿（17）通過軸孔（17a）穿在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（1）的b端穿過第五連接塊（16）的軸孔（16a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第一平臺推桿（3）的頂端插入到第一連接塊（2）的底孔（2b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第一平臺推桿（3）的尾端插入到第二連接塊（4）的底孔（4b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）的a端穿過第二連接塊（4）的軸孔（4a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第二連接桿（5）通過軸孔（5a）穿在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（6）的b端穿過第三連接塊（7）的軸孔（7a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第二平臺推桿（8）的頂端插入到第三連接塊（7）的底孔（7b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第二平臺推桿（8）的尾端插入到第四連接塊（9）的底孔（9b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（11）的a端穿過第四連接塊（9）的軸孔（9a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，電機(jī)連接桿（10）通過軸孔（10a）穿在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（11）上，以頂絲進(jìn)行周向固定，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（11）的b端和離合器（12）相連，電機(jī)（13）安裝在電機(jī)連接塊（14）的電機(jī)座（14c）上，以螺釘進(jìn)行固定連接，電機(jī)軸和離合器通過鍵連接，第三平臺推桿（15）的頂端插入到電機(jī)連接塊（14）的底孔（14b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第三平臺推桿（15）的尾端插入到第五連接塊（16）的底孔（16b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，通過這樣的連接，上桿組（A）中的第一平臺推桿（3）、第二平臺推桿（8）和第三平臺推桿（15）同時(shí)伸縮，實(shí)現(xiàn)上桿組（A）的整體縮放；

下桿組（B）由第六連接塊（18）、第四平臺推桿（19）、第七連接塊（20）、第二關(guān)節(jié)軸承桿（21）、第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸（22）、第八連接塊（23）、第五平臺推桿（24）、第九連接塊（25）、第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸（26）、第三關(guān)節(jié)軸承桿（27）、第十連接塊（28）、第六平臺推桿（29）、第十一連接塊（30）、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）和第一關(guān)節(jié)軸承桿（32）組成，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）、第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸（22）和第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸（26）結(jié)構(gòu)和尺寸相同，第六連接塊（18）、第七連接塊（20）、第八連接塊（23）、第九連接塊（25）、第十連接塊（28）和第十一連接塊（30）結(jié)構(gòu)和尺寸相同，第四平臺推桿（19）為多級電動(dòng)推桿，第五平臺推桿（24）、第六平臺推桿（29）和第四平臺推桿（19）型號相同，第一關(guān)節(jié)軸承桿（32）、第二關(guān)節(jié)軸承桿（21）和第三關(guān)節(jié)軸承桿（27）的結(jié)構(gòu)和尺寸相同；

下桿組（B）中第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）的a端穿過第六連接塊（18）的軸孔（18a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）穿過第一關(guān)節(jié)軸承桿（32）的第一關(guān)節(jié)軸承（32b）的內(nèi)圈，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第一關(guān)節(jié)軸承桿（32）可繞第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）整周旋轉(zhuǎn)也可小幅左右轉(zhuǎn)動(dòng)，形成球副，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）的b端穿過第六連接塊（18）的軸孔（18a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第四平臺推桿（19）的頂端插入到第六連接塊（18）的底孔（18b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第四平臺推桿（19）的尾端插入到第七連接塊（20）的底孔（20b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸（22）的a端穿過第七連接塊（20）的軸孔（20a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸（22）穿過第二關(guān)節(jié)軸承桿（21）的第二關(guān)節(jié)軸承（21b）的內(nèi)圈，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第二關(guān)節(jié)軸承桿（21）可繞第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸（22）整周旋轉(zhuǎn)也可小幅左右轉(zhuǎn)動(dòng)，形成球副，第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸（22）的b端穿過第八連接塊（23）的軸孔（23a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第五平臺推桿（24）的頂端插入到第八連接塊（23）的底孔（23b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第五平臺推桿（24）的尾端插入到第九連接塊（25）的底孔（25b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸（26）的a端穿過第九連接塊（25）的軸孔（25a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸（26）穿過第三關(guān)節(jié)軸承桿（27）的第三關(guān)節(jié)軸承（27b）的內(nèi)圈，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第三關(guān)節(jié)軸承桿（27）可繞第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸（26）整周旋轉(zhuǎn)也可小幅左右轉(zhuǎn)動(dòng)，形成球副，第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸（26）的b端穿過第十連接塊（28）的軸孔（28a）形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以卡簧進(jìn)行軸向固定，第六平臺推桿（29）的頂端插入到第十連接塊（28）的底孔（28b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第六平臺推桿（29）的尾端插入到第十一連接塊（30）的底孔（30b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，通過這樣的連接，下桿組（B）中的第四平臺推桿（19）、第五平臺推桿（24）和第六平臺推桿（29）同時(shí)伸縮，實(shí)現(xiàn)下桿組（B）的整體縮放；

所述的第一至第三支鏈推桿（33、34、35）均為型號相同的多級電動(dòng)推桿，上桿組（A）和下桿組（B）之間的連接如下：

第一支鏈推桿（33）的頂端插入到上桿組（A）的第一連接桿（17）的底孔（17b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第二支鏈推桿（34）的頂端插入到上桿組（A）的電機(jī)連接桿（10）的底孔（10b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第三支鏈推桿（35）的頂端插入到上桿組（A）的第二連接桿（5）的底孔（5b）中，以銷釘進(jìn)行固定連接；

第一支鏈推桿（33）的尾端插入到下桿組（B）的第一關(guān)節(jié)軸承桿（32）的頂孔（32a）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第二支鏈推桿（34）的尾端插入到下桿組（B）的第三關(guān)節(jié)軸承桿（27）的頂孔（27a）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，第三支鏈推桿（35）的尾端插入到下桿組（B）的第二關(guān)節(jié)軸承桿（21）的頂孔（21a）中，以銷釘進(jìn)行固定連接，通過這樣的連接，構(gòu)造出一種縮放穿插的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。