技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車傳動技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種離合器的控制方法，尤其涉及一種補償離合器摩擦損失的控制方法。

背景技術(shù)

機械式自動變速器（AMT）的離合器在使用過一段時間后，可能會出現(xiàn)摩擦系數(shù)降低的現(xiàn)象。此時若不能及時準(zhǔn)確地對摩擦片的磨損量進行補償，將會影響變速器的性能，使其不能真實地提供離合器的控制壓力即離合器控制力不足，導(dǎo)致車輛爬行、滑摩等階段傳遞扭矩不足，影響車輛的動力性能，嚴重時甚至?xí)霈F(xiàn)不可預(yù)估的控制錯誤，影響車輛的穩(wěn)定性。現(xiàn)有的控制技術(shù)很少或者很難檢測到摩擦片摩擦系數(shù)的損失，不能對控制系統(tǒng)進行相應(yīng)的補償，從而影響變速器的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠檢測到離合器摩擦系數(shù)損失并對其進行補償?shù)目刂品椒ā?/p>

為了達到上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種AMT車輛離合器摩擦片摩擦系數(shù)損失補償?shù)目刂品椒ǎㄒ韵虏襟E：

（1）檢測離合器是否處于滑摩階段；

（2）若離合器處于滑摩階段，則檢測離合器摩擦片的滑差量，并進入步驟（3）；若離合器不是處于滑摩階段，則按照離合器補償系數(shù)存儲值進行離合器壓力補償，之后進入步驟（5）；所述滑差量為表征離合器磨損程度大小的值；所述離合器補償系數(shù)存儲值為上一時刻所述控制方法得到的離合器補償系數(shù)；所述離合器補償系數(shù)為變速器對離合器的控制壓力的調(diào)控系數(shù)，表征變速器對離合器的控制壓力的大小；

（3）計算滑差量閾值，比較所述滑差量與所述滑差量閾值的大小，并進入步驟（4）；其中，所述滑差量閾值為不需要增大離合器補償系數(shù)的所述滑差量的臨界值；

（4）根據(jù)所述步驟（3）的比較結(jié)果對離合器的控制壓力進行補償，之后進入步驟（5）；

（5）結(jié)束。

所述離合器補償系數(shù)存儲值的初始值通過標(biāo)定確定。

所述步驟（3）中計算所述滑差量閾值的方法為：

（31）計算油門開度變化率和差速器輸出軸轉(zhuǎn)速；

（32）根據(jù)所述步驟（31）中的油門開度變化率和差速器輸出軸轉(zhuǎn)速查滑差量閾值表，標(biāo)定當(dāng)前的滑差量閾值；其中，所述滑差量閾值表為車輛油門開度變化率和差速器輸出轉(zhuǎn)速與對應(yīng)的滑差量閾值的數(shù)據(jù)組合表。

所述步驟（32）中的滑差量閾值表為基于試驗的經(jīng)驗值表格。

所述步驟（32）中標(biāo)定當(dāng)前滑差量閾值的計算方法為插值法。

所述步驟（4）包括：

（41）當(dāng)所述滑差量大于或者等于所述滑差量閾值時，更新所述離合器補償系數(shù)，并設(shè)定為新的離合器補償系數(shù)存儲值，按所述更新后的離合器補償系數(shù)存儲值補償離合器的控制壓力，之后進入步驟（5）；

（42）當(dāng)所述滑差量小于所述滑差量閾值時，按照所述離合器補償系數(shù)存儲值補償離合器的控制壓力，之后進入步驟（5）。

所述步驟（41）更新離合器補償系數(shù)的方法為：檢測油門開度，根據(jù)所述油門開度與所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化率較離合器轉(zhuǎn)速變化率之差查離合器補償系數(shù)標(biāo)定表，計算離合器補償系數(shù)標(biāo)定值，并將所述離合器補償系數(shù)標(biāo)定值與所述離合器補償系數(shù)存儲值進行比較，取較大值作為新的離合器補償系數(shù)存儲值并進行存儲；其中，所述離合器補償系數(shù)標(biāo)定表為發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化率較離合器轉(zhuǎn)速變化率之差和油門開度與對應(yīng)的離合器補償系數(shù)標(biāo)定值的數(shù)據(jù)組合表。

所述離合器補償系數(shù)標(biāo)定表為基于試驗的經(jīng)驗值表格。

所述步驟（41）中根據(jù)所述離合器補償系數(shù)標(biāo)定表計算所述離合器補償系數(shù)標(biāo)定值的方法為插值法。

由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)不能或者難以檢測到離合器摩擦片摩擦系數(shù)的損失，不能對其進行相應(yīng)補償?shù)膯栴}，能夠正確地檢測到離合器摩擦片摩擦系數(shù)的損失，精確地增加摩擦補償量，有效地提高了變速器控制系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性以及變速器的耐久性。

附圖說明

圖1本發(fā)明實施例中離合器摩擦片滑差量補償?shù)目刂品椒ǖ牧鞒虉D；

圖2本發(fā)明實施例中離合器摩擦片出現(xiàn)磨損現(xiàn)象的發(fā)動機轉(zhuǎn)速飛躍示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示實施例對本發(fā)明作進一步的說明。