[發(fā)明專利]一種多自由度送粉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310360740.1
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103436881A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 張健;張慶茂;譚小軍;郭亮;劉頌豪
• 申請（專利權(quán)）人: 華南師范大學
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;B23K26/34
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 馬麗麗

1.一種多自由度送粉裝置，所述送粉裝置包括盛粉漏斗，設置于盛粉漏斗下端的送粉軸、與送粉軸適配的轉(zhuǎn)軸，設置于轉(zhuǎn)軸兩端的軸承，通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接的電機；所述聯(lián)軸器的外部設置有小殼體，所述軸承的外部設置有大殼體；所述大殼體下端設置有漏斗，與漏斗連接的導粉管，與導粉管連接的送粉管，所述導粉管與送粉管之間設置有緊固環(huán)；所述送粉管的端部設置有送粉嘴；所述緊固環(huán)上設置有萬向節(jié)，與萬向節(jié)連接的激光輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述萬向節(jié)由橫旋轉(zhuǎn)桿，與橫旋轉(zhuǎn)桿活動連接的豎旋轉(zhuǎn)桿組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述橫旋轉(zhuǎn)桿的一端與緊固環(huán)活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述豎旋轉(zhuǎn)桿另一端與激光器輸出端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿1的一端與緊固環(huán)11活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述送粉嘴通過緊固環(huán)固定在橫旋轉(zhuǎn)桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述電機為伺服電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述送粉軸、聯(lián)軸器和送粉管所用材料為銅。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述送粉嘴與送粉管為螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多自由度送粉裝置，其特征在于：所述導粉管為塑膠導粉管。