[發明專利]一種自動變速器換檔規律的建模方法

有效

• 申請號: 201310358742.7
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103398168A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 郭洪艷;陳虹;賈瑞;于海洋;張華玉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: F16H59/24
• 分類號: F16H59/24;F16H59/46;F16H59/70
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術領域

本發明涉及一種汽車自動變速器換檔規律的建模方法，該建模方法不僅可用于自動變速器理論研究，更適用于實際自動變速器換檔規律的建模。

背景技術

近年來，中國汽車工業發展迅速，在激烈的汽車市場競爭環境下，汽車企業必須縮短車輛的研發周期，降低研發成本，將更多的研發工作借助于計算機來完成；此外，基于模型的電控系統開發已經越來越普遍地被應用到新車型的開發及測試中，而換檔規律模型又是整車模型建立中必不可少的，換檔規律建模的好壞直接影響車輛的動力性、經濟性、安全性等問題。目前對換檔規律的建模多集中于相對復雜的基于模型的優化算法，本發明選取了幾種相似車型進行試驗，提煉出了一種實用性強且相對簡單的建模方法，即通過標定換檔規律MAP來實現自動變速器換檔控制。

發明內容

本發明提出了一種簡便、快速、實用的自動變速器換檔規律的建模方法，來解決現有換檔規律建模方法復雜、實時性和快速性較差的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

提供一種自動變速器換檔規律的建模方法，其包括以下步驟：1.獲取影響檔位的車輛參數變量數據：（1）確定影響檔位的參數變量；（2）獲取參數變量數據：獲取車輛在不同行駛工況下的節氣門開度、車速及相應的檔位信息；2.參數變量數據處理：將獲取的變量數據分類，并制作散點圖，最終從散點圖中提取出各檔位分界線變量數據點；3.檔位表制作：依次制作分檔表以及檔位關于節氣門開度和車速的換檔規律MAP表；4.換檔規律模型的建立：對換檔邏輯判斷模型進行建立并應用到換檔規律MAP表中；將分檔表、換檔規律MAP表以及換檔規律模型相結合，即完成了自動變速器換檔規律模型的建立。

根據本發明提供的一種自動變速器換檔規律的建模方法，其中步驟2包括：（1）數據分類：將獲取的變量數據按升檔、降檔進行分類；（2）升、降檔散點圖制作：分別將升檔數據、降檔數據按設定的間隔時間提取出相應的變量數據，根據提取的升檔數據、降檔數據分別畫出節氣門開度關于車速的升檔散點圖、降檔散點圖。

根據本發明提供的一種自動變速器換檔規律的建模方法，其中步驟2還包括：（3）提取各檔位分界線變量數據點：從上述步驟（2）畫出的升檔散點圖中可看出各檔位變化分界線，根據此分界線，可從升檔散點圖中得到1檔升2檔、2檔升3檔直至（i-1）檔升i檔（i為自動變速器最高檔）的分界線數據點；同理，可從降檔散點圖中獲得自動變速器從i檔依次降至1檔的分界線數據點；分別畫出車輛升檔分界線圖、降檔分界線圖。

根據本發明提供的一種自動變速器換檔規律的建模方法，其中步驟3包括：（1）分檔表制作：a)直線擬合：將每組分界點數據擬合成節氣門開度關于車速的n段直線，其直線函數表達式為α_i=k_iv_x+b_i,i=1…n，n取正整數值；b)制作分檔表：針對每條分界線，提取其起始端、末尾端及兩條相鄰段擬合直線交叉點對應的節氣門開度及車速數據，然后再在兩個端點之間每隔預定間隔選取一定的車速數據，若所選取的車速值同時對應多條升/降檔分界線，需將該車速值分別代入多條擬合直線函數中，計算出這些分界線上對應的節氣門開度值，最后分別將每條分界線的上述所有車速按從小到大的順序排列，同時記錄對應的節氣門開度值，即得到升檔分檔表和降檔分檔表。