[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310355101.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103425123A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉矗;莫莽;吳寶紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海固泰科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02;G06F11/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域的測(cè)試方法，特別涉及一種針對(duì)CAN總線的測(cè)試方法。?

背景技術(shù)

CAN總線作為各個(gè)微控制器之間的通信接口，在汽車(chē)和工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用；隨著基于CAN總線的各個(gè)微控制器內(nèi)部程序的復(fù)雜性越來(lái)越高，在實(shí)際應(yīng)用中就可能出現(xiàn)越來(lái)越多的問(wèn)題，這就需要通過(guò)基于CAN總線測(cè)試的方法，向被測(cè)單元發(fā)送相關(guān)的報(bào)文作為測(cè)試輸入，并獲取被測(cè)單元的響應(yīng)報(bào)文作為測(cè)試內(nèi)容反饋，并將反饋的內(nèi)容與預(yù)期進(jìn)行比對(duì)，結(jié)果相同則認(rèn)為當(dāng)前測(cè)試的性能指標(biāo)達(dá)到要求，否則則是不達(dá)標(biāo)，需要對(duì)微控制器的邏輯進(jìn)行修改并進(jìn)行復(fù)測(cè)，從而盡早發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，確保相應(yīng)的微控制器在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中的可靠性和魯棒性。?

基于CAN總線對(duì)被測(cè)電控單元進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試，通常的做法是針對(duì)需要測(cè)試的條目編寫(xiě)專(zhuān)門(mén)的測(cè)試程序，并通過(guò)相應(yīng)的接口（比如USB轉(zhuǎn)CAN總線的設(shè)備），將需要發(fā)送的報(bào)文下發(fā)到與被測(cè)節(jié)點(diǎn)相連的總線上，同時(shí)從總線上讀取被測(cè)節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)，從而在上位機(jī)進(jìn)行比對(duì)。?

針對(duì)需要測(cè)試的條目編寫(xiě)專(zhuān)門(mén)的測(cè)試程序存在以下不足：1、專(zhuān)門(mén)的測(cè)試程序是可執(zhí)行程序，在測(cè)試過(guò)程中，若需要修改某個(gè)參數(shù)，或是增加某個(gè)測(cè)試條目，都需要對(duì)這個(gè)程序進(jìn)行修改，再次編譯，開(kāi)發(fā)效率低；2、專(zhuān)門(mén)的測(cè)試程序可移植性差，需要針對(duì)每一個(gè)被測(cè)試的節(jié)點(diǎn)編寫(xiě)一個(gè)測(cè)試程序，可擴(kuò)展性差?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，就是為了克服基于PC機(jī)進(jìn)行CAN總線自動(dòng)化測(cè)試程序的編寫(xiě)本身具有的缺陷，以測(cè)試腳本代替專(zhuān)門(mén)的測(cè)試程序，使測(cè)試人員只需要關(guān)注腳本的編寫(xiě)和調(diào)試，而不用關(guān)心整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的構(gòu)建和測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，如此提高開(kāi)發(fā)效率；通過(guò)腳本進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，同時(shí)也增加了測(cè)試程序的可擴(kuò)展性?

本發(fā)明提供的具體技術(shù)方案如下：?

一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法，使用微控制器與至少兩個(gè)CAN控制器連接，每個(gè)CAN控制器分別連接至CAN總線上，微控制器通過(guò)USB總線與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸從而實(shí)現(xiàn)CAN報(bào)文的收發(fā)，在PC機(jī)上執(zhí)行測(cè)試腳本，對(duì)具有CAN接口的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試。?

一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法，包括硬件電路，下位機(jī)程序和上位機(jī)程序。?

一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法，所述的硬件電路由微控制器、至少兩個(gè)CAN控制器、USB模塊組成；微控制器與至少兩個(gè)CAN控制器連接，每個(gè)CAN控制器連接一個(gè)CAN收發(fā)器，每個(gè)CAN收發(fā)器均連接至一根獨(dú)立的CAN總線上。?

一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法，所述的CAN控制器在總線上監(jiān)聽(tīng)到CAN報(bào)文或是錯(cuò)誤幀后，將監(jiān)聽(tīng)的數(shù)據(jù)反饋給微控制器，微控制器將其讀入本地報(bào)文接收緩沖區(qū)，并將接收緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò)USB模塊上傳至PC機(jī)。?

一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法，所述的USB模塊接收到上位機(jī)的命令后，對(duì)微控制器進(jìn)行配置，包括CAN總線參數(shù)的配置等等。?

一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法，所述的測(cè)試腳本將在上位機(jī)的應(yīng)用程序界面中進(jìn)行編輯和編譯，并通過(guò)測(cè)試引擎加載編譯后的文件執(zhí)行自動(dòng)化測(cè)試。?

一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法，所述的測(cè)試引擎基于已編譯的測(cè)試腳本，根據(jù)USB接口返回的數(shù)據(jù)，和測(cè)試過(guò)程中的特定事件，產(chǎn)生下發(fā)給被測(cè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文，通過(guò)USB接口下發(fā)到下位機(jī)硬件電路，并經(jīng)由下位機(jī)硬件電路發(fā)送到與被測(cè)節(jié)點(diǎn)所在的總線上。?

一種基于軟件腳本的CAN總線自動(dòng)化測(cè)試方法，它的優(yōu)勢(shì)在于，1、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)清晰，充分發(fā)揮了上位機(jī)較強(qiáng)的文本編輯能力和處理能力的優(yōu)點(diǎn)；2、可擴(kuò)展性好，測(cè)試腳本可以很方便地進(jìn)行修改，并移植到同類(lèi)的被測(cè)節(jié)點(diǎn)上。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施方法中CAN總線自動(dòng)化測(cè)試硬件總體架構(gòu)圖?

圖2為本發(fā)明實(shí)施方法中下位機(jī)的流程圖?

圖3為本發(fā)明實(shí)施方法中上位機(jī)流程圖?

圖1中，微控制器（101），CAN控制器（102），CAN收發(fā)器（103），CAN總線CANH（104），CAN總線CANL（105），USB模塊（106），PC機(jī)（109），下位機(jī)硬件電路（110），USB線（111），被測(cè)節(jié)點(diǎn)（112）?

圖2中，CAN控制器接收緩沖區(qū)（201），CAN控制器發(fā)送緩沖區(qū)（202），本地CAN發(fā)送緩沖區(qū)（203），本地CAN接收緩沖區(qū)（204），測(cè)試引擎（205），測(cè)試數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)（208），測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)（209），計(jì)算機(jī)CPU（211），測(cè)試執(zhí)行應(yīng)用程序（212）?