[發明專利]用于自主行駛的交通設備和用于確定機動車損傷的方法

有效

• 申請號: 201310354079.3
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103592133B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: M·雷赫爾;A·西格爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00;G08G1/01
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,牛曉玲

技術領域

本發明涉及一種具有能由機動車自主駛過的行駛區域的交通設備。此外本發明還涉及一種用于確定機動車上的損傷的方法。

背景技術

在機動車運行期間，機動車有時會受到損傷。一部分損傷會立即得到修復，而另一部分損傷則只能隨后得到修復或不能得到修復。如果機動車再次受到損傷，并且應該確定由于二次損傷引起的損傷范圍，則其在大多數情況下不能毫無疑問地得到確定。如多次出現這種情況，即在先前已經有過事故損傷的車輛發生事故的情況下，這種修復無權由最后一次的事故肇事者一起承擔。

在事故損傷識別方面的另一問題可能在車輛完全自動行駛的自主行駛的情況下出現。在自主行駛中，車輛自身在其周邊環境中定向并且在需要時該車輛也會獲得支持全自動或自主行駛的系統的附加信息。在這種全自動系統中不排除事故損傷的責任歸咎于所述系統以及由此歸咎于車輛制造商或對此特定的企業。在這種相互關系中重要之處在于，在存在爭議的情況下可以證明在本車輛和其它車輛上的損傷在這次事故之前已經形成或者根本不存在事故，因為在車輛切換進入全自動模式之前，在自主行駛結束時可見的損傷已經形成。

在由人員手動操作的車輛中也存在事故損傷識別的類似問題。已知的解決方案在于行駛記錄器的事故損傷識別。但是這種解決方案由于不同的原因而不能實現。原因之一在于在需要時記錄證明行駛記錄器自身的所有者的過錯的數據。

US6，630，893B2描述了一種計算機控制的停車服務，其中可以將損傷分配給停車過程之前或之后的時間段。

US2008/0183535A1描述了一種用于跟蹤出租車輛的損傷的方法。

DE102006048578A1描述了一種用于確定三維物體的形狀變化的方法。

US4，990，757A描述了一種停車系統，其中在保管車輛之前檢查該車輛是否存在明顯的損傷。

WO91/09275A2描述了一種用于定位和引導車輛的系統。

由文獻DE10111421A1已知一種車輛監控系統，該車輛監控系統包括在車輛上設置的用于生成對應于該車輛的周邊環境區域的圖像信息的圖像拍攝裝置，在該車輛上設置的用于生成表征該車輛的狀態的傳感器信息的傳感器裝置，和一種控制裝置，該控制裝置基于所述傳感器信息準備好至少與圖像信息相關的、存儲介質中的數據用于隨后的分析。

此外，文獻DE102005012909B4還公開了一種用于檢測機動車上的損傷的裝置。其中特別描述了為了檢測損傷而將機械能轉換為電能的轉換元件。

此外在文獻DE102006051246A1中還描述了一種針對保險業用于證明機動車車身部分上的預損傷的方法。在此特別利用超聲波技術進行機動車的無損檢查。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種交通設備，其中可以進行自主行駛并且利用該交通設備能毫無疑問地確定是否在自主行駛期間產生了機動車的損傷。此外還提供了一種相應的用于確定機動車上的損傷的方法。

根據本發明，上述目的通過一種交通設備得以實現，其中該交通設備包括：能由機動車自主駛過的行駛區域，固定式檢測裝置，用于檢測所述機動車在所述行駛區域外部的駛入區域中的第一狀態和用于檢測在所述行駛區域內部的駛出區域中的第二狀態，和分析裝置，用于確定第二狀態相對于第一狀態在所述機動車的損傷方面的可能的區別。為此使所述分析裝置準備用于，對來自所述固定式檢測裝置的數據與車輛內部的數據進行比較。

此外根據本發明還提供一種用于確定機動車上的損傷的方法，其中該方法具有以下步驟：檢測所述機動車在行駛區域外部的駛入區域中的第一狀態，使所述機動車自主駛過所述行駛區域，檢測在行駛區域內部的駛出區域中的第二狀態，和確定第二狀態相對于第一狀態在所述機動車的損傷方面的可能的區別，其中對來自固定式檢測裝置的數據與車輛內部的數據進行比較。

因此在一種有利方式中能可靠地證明，在機動車自主運行期間在所述交通設備的行駛區域內是否出現了機動車損傷。這由此實現，即可以在駛入區域內的自主行駛之前確定車輛的初始狀態并且在自主行駛結束之前確定機動車的結束狀態并且由此確定狀態變化，這種狀態變化可以表示機動車的損傷。概念“自主”和“全自動化”或“全自動”在此作為同義詞使用。

所述行駛區域優選地是停車場、停車樓、隧道段或高速公路段。但是也可能是可以進行自主行駛的可能作為本發明應用范圍的任意其它行駛區域。

有利地，所述機動車的第一狀態和第二狀態分別涉及所述機動車的外殼。也就是說首先可以確定所述外殼上的機動車損傷。車輛外殼的主要部分是車身和擋風玻璃。