[發明專利]機械鎖

有效

• 申請號: 201310351608.4
• 申請日: 2013-08-13
• 公開（公告）號: CN104369196B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 吳小平;賈旭東;陳一;徐林;杭洋;彭濤;于景陽;仇常明
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網北京市電力公司;北京華商電動車動力科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

技術領域

本發明涉及固定裝置領域，具體而言，涉及一種機械鎖。

背景技術

現有技術中的換電車間的機械手一般都設置有電池，而上述電池需要使用固定裝置將其固定。現有技術中多采用金屬彈簧鎖對上述電池進行固定。

現有技術的缺點：由于金屬彈簧鎖較容易發生故障，從而導致金屬彈簧鎖不易彈出，進而使電池更換較為不便。

發明內容

本發明旨在提供一種機械鎖，以達到便于更換電池的目的。

為了實現上述目的，本發明提供了一種機械鎖，用于固定機械手的電池，包括：本體；轉動軸，可轉動地設置在本體上；鎖緊塊，第一端與轉動軸連接，鎖緊塊包括鎖定位置和解鎖位置，鎖緊塊的第二端繞轉動軸旋轉并在鎖定位置和解鎖位置之間擺動，以固定機械手的電池。

進一步地，機械鎖還包括驅動手柄，與轉動軸連接，以驅動轉動軸轉動。

進一步地，本體上設置有轉軸通孔，轉動軸置于轉軸通孔內，且轉動軸的第一端與鎖緊塊的第一端固定連接，轉動軸的第二端與驅動手柄固定連接。

進一步地，機械鎖還包括驅動手柄，與鎖緊塊直接連接，以驅動鎖緊塊轉動。

進一步地，本體沿豎直方向設置，機械鎖還包括限位塊，限位塊設置于本體上并置于鎖緊塊的下方以限制鎖緊塊的轉動位置。

進一步地，限位塊為固定于本體上的矩形凸起，矩形凸起由鎖定位置的下方延伸至解鎖位置的下方。

進一步地，限位塊包括第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊置于鎖定位置的下方，第二限位塊置于解鎖位置的下方。

進一步地，機械鎖還包括固定裝置，與本體固定連接。

進一步地，固定裝置包括相互垂直的第一固定部和第二固定部，本體與第一固定部固定連接，第二固定部上設置有固定孔。

應用本發明的機械鎖，通過設置可相對于轉動軸轉動的鎖緊塊，以通過鎖緊塊的第二端來固定機械手的電池，由于采用機械轉動結構，從而降低了機械鎖發生故障的幾率，進而達到便于更換電池的目的。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為根據本發明實施例中機械鎖的主視結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖。

圖中附圖標記：10、本體；11、限位塊；20、轉動軸；30、鎖緊塊；40、驅動手柄；50、固定裝置；51、第一固定部；52、第二固定部。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1和圖2所示，本發明實施例提供了一種機械鎖，用于固定機械手的電池。上述機械鎖包括：本體10、轉動軸20和鎖緊塊30。其中，轉動軸20可轉動地設置在本體10上。鎖緊塊30的第一端與轉動軸20連接，鎖緊塊30包括鎖定位置和解鎖位置，鎖緊塊30的第二端繞轉動軸20旋轉并在鎖定位置和解鎖位置之間擺動，以固定機械手的電池。

通過設置可相對于轉動軸20轉動的鎖緊塊30，以通過鎖緊塊30的第二端來固定機械手的電池，由于采用機械轉動結構，從而降低了機械鎖發生故障的幾率，進而達到便于更換電池的目的。

如圖2所示，本發明實施例中的機械鎖還包括驅動手柄40，與轉動軸20連接，以驅動轉動軸20轉動。

優選地，本體10上設置有轉軸通孔，轉動軸20置于轉軸通孔內，且轉動軸20的第一端與鎖緊塊30的第一端固定連接，轉動軸20的第二端與驅動手柄40固定連接。

設置驅動手柄40可以通過驅動手柄40來驅動轉動軸20帶動鎖緊塊30轉動，從而使鎖緊塊30的第二端繞轉動軸20旋轉并在鎖定位置和解鎖位置之間擺動，以完成鎖定和解鎖位置的切換。

需要說明地是，本實施例中的轉動軸20為階梯軸。其中轉動軸20的大徑端與驅動手柄40連接，轉動軸20的小徑端與鎖緊塊連接。大徑端與小徑端之間的階梯面與本體10卡接定位。

如圖1和圖2所示，上述本體10沿豎直方向設置。機械鎖還包括限位塊11，限位塊11設置于本體10上并置于鎖緊塊30的下方以限制鎖緊塊30的轉動位置。

設置限位塊11能夠防止鎖緊塊30在轉動過程中脫離原設定的轉動軌跡，防止鎖緊塊30因轉動過量而導致未能將上述電池鎖緊的情況發生。

優選地，限位塊11為固定于本體10上的矩形凸起，矩形凸起由鎖定位置的下方延伸至解鎖位置的下方。