[發(fā)明專(zhuān)利]栗形擺弧焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310348289.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103394794A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)文虎;張成德;嚴(yán)飛;劉建忠;張志偉;沈洪新;楊祥林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通三九焊接器材經(jīng)銷(xiāo)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/028
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/028;B23K9/12;B23K9/28;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南通市永通專(zhuān)利事務(wù)所 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種栗形擺弧焊接系統(tǒng)，其特征是：包括在磁性導(dǎo)軌上行走的焊接小車(chē)，焊接小車(chē)上裝擺弧機(jī)構(gòu)；所述擺弧機(jī)構(gòu)是由兩軸線性運(yùn)動(dòng)模組組成十字機(jī)構(gòu)，每個(gè)單軸線性模組包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，控制系統(tǒng)通過(guò)精確控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而精確控制滑塊移動(dòng)量及速度，第二個(gè)線性模組安裝在第一個(gè)線性模組滑塊上，焊槍裝在第二線性模組的滑塊上，系統(tǒng)通過(guò)兩軸插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)焊槍軌跡運(yùn)動(dòng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的栗形擺弧焊接系統(tǒng)，其特征是：焊接狀態(tài)時(shí)小車(chē)跨在磁性導(dǎo)軌上通過(guò)兩只輔助行走輪、焊接驅(qū)動(dòng)齒輪與磁性導(dǎo)軌齒條組成采用三點(diǎn)支撐式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊接行走。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的栗形擺弧焊接系統(tǒng)，其特征是：焊槍設(shè)有焊槍位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。